Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Luis Payá Castelló

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Luis Payá

Profesor Contratado Doctor

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio QUORUM V
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 665 8859
Fax:  +34 96 665 8979

Email: lpaya@umh.es

ORCID:  orcid.org/0000-0002-3045-4316
RESEARCHID: http://www.researcherid.com/rid/I-5178-2015

Mis Publicaciones

   (159 Publicaciones)
2017    Exp.

An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (September 2017)
Ed. Pergamon-Elsevier Science Ltd  ISSN:0952-1976  DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.06.009  - 64, pp. 197-207   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 430]

Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological Visual SLAM
L. Fernández, L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Fourth Edition  (2017)
Ed. IGI Global  ISBN:978-1-5225-2255-3 (hardcover); 978-1-5225-2256-0 (ebook)  DOI: https://doi.org/10.4018/978-1-5225-2255-3.ch597  - pp. 6894-6905   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 429]

SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (SPAIN), 26-28 July 2017)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6  DOI: https://doi.org/10.5220/0006434503820388  - Vol. 2, pp. 382-388   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 431]

A State-of-the-Art Review on mappping and localization of mobile robots using omnidirectional vision sensors
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
Journal of Sensors  (2017)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-7268  DOI: https://doi.org/10.1155/2017/3497650  - 2017, pp. 1-21   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 422]

On the Stability of the Quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Journal of Intelligent & Robotic Systems  (2017)
Ed. Springer  ISSN:1573-0409  DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0453-x  - 86(3), pp. 381-396   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 423]

Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Juliá
PLoS ONE  (2017)
Ed. PLoS, Public Library of Science  ISSN:1932-6203  DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0175938  - 12(5): e0175938   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 424]

Development of Height Indicators using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
F. Amoros, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: doi:10.3390/app7050482  - 7, 482 pp. 1-32   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 425]

Compression of topological models and localization using the global appearance of visual information
L. Payá, W. Mayol, S. Cebollada, O. Reinoso
ICRA 2017. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Singapur, 29 de mayo a 3 de junio de 2017)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-4632-4  - 5630-5637   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 426]

A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
D. Valiente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 427]

Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 428]

Second-order Taylor Stability Analysis of Isolated Kinematic Singularities of Closed-chain Mechanisms
A. Peidro, O. Reinoso, A Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (Spain), 26-28 July 2017)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6  DOI: 10.5220/0006428503510358  - Vol. 2, pp. 351-358   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 432]

Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya
XXXVIII Jornadas de Automática  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0  - pp. 821-828   [Documento]    [ARVC-Ref. 433]

Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, L.M. Jiménez, S. Cebollada, O. Reinoso
XXXVIII Jornadas de Automatica  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0  - pp. 956-963   [Documento]    [ARVC-Ref. 434]


2016    Exp.

Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors
L. Payá, O. Reinoso, Y. Berenguer, D. Úbeda
Journal of Sensors  (2016)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X  DOI: 10.1155/2016/1209507  - Volume 2016 (2016), Article ID 1209507, 21 pages   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 405]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE  (Bratislava, Slovakia, June 1-3, 2016)
Ed. IFAC  - 1, 268-273   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 407]

Generation of Data Sets Simulating Different Kinds of Cameras in Virtual Environments
Y. Berenguer, L. Paya, O. Reinoso, A. Peidro, L.M. Jimenez
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO2016  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4  - Volume 2, pp. 352-359   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 409]

Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4  - Volume 2, pp. 412-420   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 410]

Generación de DATA SETS simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Y. Berenguer, L.Payá, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 49-56   [Documento]    [ARVC-Ref. 414]

Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
L. Payá, V.I. Montoya, D. Úbeda, L.M. Jiménez, O. Reinoso
MSC 2016, IEEE Multiconference on Systems and Control  (Buenos Aires (Argentina), 19-22 septiembre 2016)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-0754-7  DOI: 10.1109/CCA.2016.7587922  - pp. 833 - 838   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 415]

Construcción de un equipo flexible de laboratorio para el ensayo de turbinas hidráulicas de acción
J. Ruiz Ramírez, A. Gil Aparicio, J.M. Marín López, D. Crespí Llorens, L. Payá Castelló, M. Lucas Miralles
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica  (7/11/2016)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-37-7  - pp. 270-277   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 416]

A study of traffic accidents in Spanish intercity roads by means of feature vectors
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso
International Journal of Design & Nature and Ecodynamics  (2016)
Ed. WIT Press  ISSN:1755-7437  DOI: 10.2495/DNE-V11-N3-317-327  - Vol. 11(3)   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 417]

A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, M. Ballesta
Journal of Sensors  (2016)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X  DOI: 10.1155/2016/1537891  - Volume 2016 (2016), Article ID 1537891, 12 pages   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 419]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR parallel robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
IFAC PapersOnLine  (2016)
Ed. Elsevier  ISSN:2405-8963  DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.188  - Vol. 49(6)   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 420]


2015    Exp.

A Virtual Laboratory to Simulate the Control of Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) IFAC PapersOnLine  (Brescia, Italy)
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963  DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.207  - pp.19-24   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 399]

Development and deployment of a new robotics toolbox for education
Arturo Gil*, Oscar Reinoso, Jose Maria Marin,Luis Paya and Javier Ruiz
Computer Applications in Engineering Education  (May, 2015)
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542 1061-3773  DOI: 10.1002/cae.21615  - Vol. 23(3), pp. 443-454   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 387]

Relative Height Estimation using Omnidirectional Images and a Global Appearance Approach
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró and Oscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015 , Colmar (Alsace, France))
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6  - Volume 2, pp. 202 - 209   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 393]

Análisis cinemático y simulación de un robot trepador con arquitectura serie-paralela
A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá, Y. Berenguer, A. gil, J.M. Marín
XXXVI Jornadas de Automatica  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015)
Ed. CEA  - 400-407   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 395]

Estimación de altura relativa usando métodos basados en la apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXXVI Jornadas de Automática  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015)
Ed. CEA  ISBN:ISBN 978-84-15914-12-9  - pp. 105-112   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 396]

Position Estimation and Local Mapping Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (October 2015)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s151026368  - Vol. 15(10), pp. 26368-26395   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 398]

Development of a virtual laboratory to teach mobile robotics
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, M. Ballesta
8th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2015)  (Sevilla, 2015)
Ed. IATED  ISBN:978-84-608-2657-6  ISSN:2340-1095  - 1742-1750   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 402]

Nearest position estimation using omnidirectional images and global appearance descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418  (Lisboa )
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1  - pp. 517-532   [Documento]    [ARVC-Ref. 403]

Monte-Carlo workspace calculation of a serial-parallel biped robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418   (Lisboa)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1   [Documento]    [ARVC-Ref. 404]


2014    Exp.

Appearance-based approach to hybrid metric-topological simultaneous localisation and mapping
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
IET Intelligent Transport Systems  (Diciembre 2014)
Ed. IET, The Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-956X  DOI: 10.1049/iet-its.2013.0086  - Vol. 8(8), pp. 688-699.   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 386]

Towards relative altitude estimation in topological navigation tasks using the global appearance of visual information
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández, D. Valiente
VISAPP 2014, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Lisbon (Portugal), January 2014)
Ed. SciTePress- Science and Technology Publications  ISBN:978-989- 758-003-1  - Vol. 1, pp. 194-201   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 370]

Performance of Global-Appearance Descriptors in Map Building and Localization Using Omnidirectional Vision
L. Paya, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Sensors  (February 2014)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s140203033  - Vol. 14, pp. 3033-3064   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 372]

Global Appearance Applied to Visual Map Building and Path Estimation Using Multiscale Analysis
F. Amoros, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
Mathematical Problems in Engineering  (2014)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1024-123X  DOI: 10.1155/2014/365417  - Volume 2014, Article ID 365417, pp. 1 - 23   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 377]

Software para el desarrollo de prácticas de creación de mapas y localización visual de un robot móvil
L. Payá, F. Amorós, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Actas XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 86   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 379]

SLAM Visual híbrido topológico-métrico mediante métodos basados en la apariencia visual
L. Fernández, L. Payá, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 107   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 380]

Estimación de altura en aplicaciones de navegación topológicas mediante apariencia global de información visual
F. Amorós, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automatica  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 16   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 382]

Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-  - Cap. 2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 383]

Visual Odometry using de Global-appearance of Omnidirectional Images
F. J. Amorós, L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS  (Vienna, Austria. 1-3 Septembre 2014)
Ed. INSTICC - SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-040-6  - Vol 2, pp. 483-490   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 384]

A comparison of Appearance-based descriptors in a Visual SLAM approach
L. Fernández, L. Payá, F. J. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition  (2014)
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-4666-5891-2  - pp. 3187-3196   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 385]


2013    Exp.

Topologial Map Building and Path Estimation Using Global-apperance Image Descriptors
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6  - Vol. 2, pp. 385-392   [Documento]    [ARVC-Ref. 357]

A New resource in the teaching of a computer vision and robotics subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, F. Amorós, L.M. Jiménez
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8  - pp. 3074-3082   [Documento]    [ARVC-Ref. 358]

An educational software to compare appearance image descriptors in robot localization
L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso, L. Fernández, A. Gil
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8  - pp. 3097-3105   [Documento]    [ARVC-Ref. 359]

Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 689-696   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 362]

Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso, Mónica Ballesta y Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 834-841   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 363]

An Educational Software to Develop Robot Mapping and Localization Practices Using Visual Information
L. Payá, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Advances in Control Education  (Sheffield (Reino Unido), Agosto de 2013)
Ed. International Federation of Automatic Control (IFAC)  ISBN:978-3-902823-43-4  ISSN:1474-6670  DOI: 10.3182/20130828-3-UK-2039.00058  - Volume 10, Part 1, pp 174-179   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 364]

Visual Hybrid SLAM: An Appearance-Based Approach to Loop Closure
Lorenzo Fernandez, Luis Paya, Oscar Reinoso, Arturo Gil, and David Valiente
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 252 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 1  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03412-6  ISSN:2194-5357  - 1, pp. 693-701   [Resumen]    [ARVC-Ref. 366]

Topological Height Estimation Using Global Appearance of Images
Francisco Amoros, Luis Paya, Oscar Reinoso, Luis Miguel Jimenez, and Miguel Julia
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 253 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03652-6  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_7  - Vol. (2), pp. 77-89   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 367]


2012    Exp.

COMPARISON OF GLOBAL-APPEARANCE TECHNIQUES APPLIED TO VISUAL MAP BUILDING AND LOCALIZATION
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso and L.M. Jiménez
VISAPP 2012, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Rome, Italy. 24-26 February, 2012)
Ed. SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-04-4  - Volume 2, pp. 395-398   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 340]

Localización Monte Carlo a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Paya, M. Ballesta, F. Amoros, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 743-750   [Documento]    [ARVC-Ref. 346]

SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 819-824   [Documento]    [ARVC-Ref. 347]

Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construcción de mapas y localización
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 993-1002   [Documento]    [ARVC-Ref. 348]

Monte Carlo Localization using the Global Appearance of Omnidirectional Images. Algorithm Optimization to Large Indoor Environments
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Valiente, Arturo Gil and Oscar Reinoso
ICINCO 2012  (Rome, Italy, 28-31 July, 2012)
Ed. Copyright 2012 SciTePress – Science and Technology Publications All rights reserved  ISBN:978-989-8565-22-8  - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 349]

Visual Odometry through Appearance- and Feature-Based Method with Omnidirectional Images
D. Valiente, L. Fernández, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
Journal of Robotics  (2012)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1687-9619  DOI: 10.1155/2012/797063  - Volume 2012, Article ID 797063, 13 pages   [Documento]    [ARVC-Ref. 352]

Map building and localization using Global-Appearance Descriptors applied to panoramic images
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández
Journal of Computer and Information Technology  (Spring 2012)
Ed. Publishing Services LLC  ISSN:2161-7112  - Vol 2 (1), pp. 55-71   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 354]


2011    Exp.

Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Oscar Reinoso and Luis Payá
http://www.intechopen.com/articles/show/title/building-visual-maps-with-a-team-of-mobile-robots  (January 2011)
Ed. IN-TECH. Multi-Robot Systems, Trends and Development  ISBN:978-953-307-425-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 310]

Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá
International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (Sept. 2011)
Ed. ICIC International  ISSN:1349-4198  - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 322]

Probabilistic Map Building, Localization and Navigation of a Team of Mobile Robots. Application to Route Following.
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, L. Fernández and A. Gil
Multi-Robot Systems: Trends and Development.  (Enero 2011)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-307-425-2  - Vol. 1, pp. 191-210   [Documento]    [ARVC-Ref. 324]

A Web-based Platform for Remote Interaction with Mobile Robots in Higher Education
L. Payá, O. Reinoso, F. Torres, S.T. Puente
IJEE, International Journal of Engineering Education  (Enero 2011)
Ed. Tempus Publications  ISSN:0949-149X  - Vol. 27 (2), pp. 266-283   [Resumen]    [ARVC-Ref. 325]

APPEARANCE-BASED VISUAL ODOMETRY WITH OMNIDIRECTIONAL IMAGES. A Practical Application to Topological Mapping
Lorenzo Fernández, Luis Payá, Oscar Reinoso and Francisco Amorós
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28 - 31 July, 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1  - Volume 2, pp 205-210   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 328]

Odometría visual y construcción de un mapa topológico a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Payá, M. Ballesta, F. Amorós, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla, España. Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 329]

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 331]

Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 333]

Visual Odometry with an Appearance-based Method
L. Fernández, L. Payá, M. Juliá, F. Amorós, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 334]

Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin
Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011)  (New York 2011)
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-61692-791-2  DOI: 10.4018/978-1-61692-791-2.ch003  - Chapter 3, pp. 46-65   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 376]


2010    Exp.

Disassembly planning strategies for automatic material removal
S.T. Puente, F. Torres, O. Reinoso, L. Paya
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (January 2010)
Ed. Springer London  ISSN:0268-3768  DOI: 10.1007/s00170-009-2093-9  - Vol. 46 (1-4)   [ARVC-Ref. 290]

A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Miguel Juliá, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta and Luis Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (June 2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2009.12.005  - Volume 23, Issue 4, Pages 473-486   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 293]

ROBUST METHODS FOR ROBOT LOCALIZATION UNDER CHANGING ILLUMINATION CONDITIONS. Comparison of Different Filtering Techniques
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil and Miguel Juliá
ICAART 2010. 2º INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (Valencia, Spain. 22-24 January, 2010)
Ed. Edited by Joaquim Filipe, Ana Fred and Bernadette Sharp  ISBN:978-989-674-021-4  - Volume 1. pp 223-228   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 294]

Design and development of a set of practical sessions in a robotics and computer vision subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 193-201   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 299]

Experiences in the students' assesment in a computer science applied to engineering subject
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, Ó. Reinoso, L. Fernández
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 228-233   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 300]

An Evaluation of Weighting Methods for Appearance-based Monte Carlo Localization using Omnidirectional Images
L. Fernandez, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
IEEE International Conference on Robotics and Automation  (ICRA, 2010 Workshop on Omnidirectional Robot Vision)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-5040-4   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 304]

Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya, M. Juliá
Robot Localization and Map Building   (2010)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-7619-83-1  - Chapter 7, pp. 133-150   [Documento]    [ARVC-Ref. 305]

Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors
A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, M. Juliá, L. Paya
Sensors  (2010)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s100505209  - Vol. 10 (5), pp. 5209-5232   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 306]

Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda
VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 73-78   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 307]

Visual Map Building and Localization with an Appearance-based Approach
F. Amorós, L. Paya, O. Reinoso, L. Fernández, J. Mª Marin
7th Internacional Conference on Informatics, in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2010  (Funchal, Madeira (Portugal), June 15-18, 2010)
 ISBN:978-989-8425-01-0  - Vol. 2, pp.423-426   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 309]

Towards Multi-robot Independent Visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jiménez
14th WSEAS International Conference on SYSTEMS  (Corfú, Grecia. 22-24 Julio 2010)
Ed. wseas  ISBN:978-960-474-199-1  ISSN:1792-4235  - Vol 1, pp. 228-233   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 311]

Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
F. Amorós, O. Reinoso, L. Payá, A. Gil, J.Mª Marín
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 31-39   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 313]

Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global
L. Fernández, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, D. Valiente
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 51-59   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 314]

Comparison of Mapping Techniques in Appearance-Based Topological Maps Creation
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, J.M. Marín, A. Gil
15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Bilbao, Spain 13-16 Septiembre 2010)
 ISBN:978-1-42446849-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 315]

Map Fusion in an Independent Multi-Robot Approach
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jimenez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS   (2010)
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777  - Issue 9, Volume 9, pp. 959-968, September 2010   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 316]

Comparison of Appearance Based Topological Mapping Methods
L. Fernandez, L. Paya, O. Reinoso, A. Gil
Journal of Artificial Intelligence: Theory and Application  (June 2010,)
Ed. Hypersciences  ISSN:1737-9334  - Vol. 1 (2), pp. 38-47   [Documento]    [ARVC-Ref. 317]

Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente
Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010  (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
 ISBN:978-959-207-399-9   [Documento]    [ARVC-Ref. 319]

Software for the Learning of Monte Carlo Localization Strategies using omnidirectional Images.
L. Fernandez Rojo, O. Reinoso García, L. Payá Castelló, A. Gil Aparicio, M. Ballesta Galdeano
ICERI  (15-17 Noviembre, Madrid)
Ed. IATED  ISBN:978-84-614-2439-9  - pp. 1248-1257   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 320]

Map Building and Monte Carlo Localization Using Global Appearance of Omnidirectional Images
Luis Payá, Lorenzo Fernández, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Sensors  (Diciembre 2010)
Ed. mdpi  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s101211468  - Vol. 10(12) 11468-11497   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 321]


2009    Exp.

Software for the learning of appearance-based methods in computer vision and robotics
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, L.M. Jiménez, A. Gil, D. Úbeda
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7  - pp. 48-57   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 282]

An Hybrid Architecture for Multi-Robot Integrated Exploration
M. Julia, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona, SPAIN 10-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - 291-297   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 261]

Map Fusion of Visual Landmark-based Maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya and M. Julia
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona (SPAIN) 11-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - pp. 75-81   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 262]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá and Luis Payá
Emerging Technologies Robotics and Control Systems-Third Edition,  (2009)
Ed. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  ISBN:978-88-901928-8-3  - pp. 21-26   [Resumen]    [ARVC-Ref. 263]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation Third Edition (Volume 1)   (2009)
Ed. InternationalSar  ISBN:978-88-901928-6-9  - pp. 98-103   [Documento]    [ARVC-Ref. 265]

The ‘Ardilla’ Platform for C/C++ Programming Practices
D. Ubeda, A. Gil, J.A. Lucas, L. Paya, O. Reinoso
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 1844-1851   [Documento]    [ARVC-Ref. 267]

Experiences with a remote laboratory in a robotics and computer vision subject
L. Payá, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil, L.M. Jiménez, A. Sánchez
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 5164-5172   [Documento]    [ARVC-Ref. 268]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2009)
Ed. International Society for Advanced Research, INTERNATIONALSAR  ISSN:1828-6984  - Vol.2, pp. 85-91   [Resumen]    [ARVC-Ref. 270]

Appearance-based Dense Maps Creation: Comparison of compression techniques with panoramic images
L. Paya, L. Fernández, O. Reinoso, A. Gil, D. Ubeda
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2009   (Milan (Italy) 2-5 July 2009)
Ed. INTICC PRESS  ISBN:978-989-674-000-9  - pp. 250-255   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 271]

FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES EN SLAM MULTIROBOT
M. Ballesta, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. Paya
XXX JORNADAS DE AUTOMATICA  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 274]

Creación de Mapas Densos Basados en Apariencia
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Úbeda, Mónica Ballesta, Jose M. Marín
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid, 2-4 de Septiembre de 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 280]

Using a remote laboratory for teaching laboratory practices in engineering courses.
O. Reinoso, L.M. Jiménez, L. Payá, L. Fernández, M. Juliá
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Septiembre 2009)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7  - 4282-4292   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 283]

Implementación de pseudo-módulo moodle para detección de plagio de código fuente a través de servidor Moss
D. Ubeda, A. Gil, O. Reinoso, L. Paya
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-691-9417-8  - pp. 917-923   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 284]

An educational tool for mobile robots remote interaction
Luis Payá, Oscar Reinoso, Alejandro Sánchez, Arturo Gil, Lorenzo Fernández
8th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Kumamoto, Japón. 21-23 Octubre 2009)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 287]


2008    Exp.

Mechanisms for collaborative teleoperation with a team of cooperative robots
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Juliá
Industrial Robot an International Journal  (2008)
Ed. Emerald Group Publishing Limited  ISSN:0143-991X  - Vol. 35 (1) pp. 27-36   [Documento]    [ARVC-Ref. 230]

Influencia de los parámetros de un filtro de partículas en la solución al problema de SLAM
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta
IEEE Latin America Transactions  (2008)
Ed. IEEE  ISSN:1548-0992  - Vol. 6 (1) 18--27   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 223]

Métodos para el alineamiento de mapas de características visuales.
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, 3-5 Septiembre 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 241]

Potential field based integrated exploration for multi-robot teams
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
5th International Conference on Informatics in Control, Automatics and Robotics (ICINCO), Special Session on Multi-Agent Robotics Systems  (Madeira - Portugal, May, 2008)
 ISBN:978-989-8111-31-9   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 233]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (July, 2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Issue 3   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 234]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Second edition  (2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISBN:978-88-901928-5-2  - pp. 17-22   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 235]

Exploración Integrada Multirobot basada en Campos de Potencial
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, SPAIN, 3-5 Septiembre, 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 236]

Analysis of Map Alignment Techniques in visual SLAM systems
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Hamburg (Germany), 15-18 September 2008.)
 ISBN:1-4244-1506-3  - pp. 825-832   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 242]

Multi-robot Route Following Using Omnidirectional Vision and Appearance-Based Representation of the Environment
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; SOGORB, JAVIER
LECTURE NOTES ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (2008)
Ed. Springer  ISSN:0302-9743  - Vol. 5271, págs. 680-687   [Documento]    [ARVC-Ref. 252]

Movement Estimation of a Robot using Stereo Vision
SOGORB, JAVIER; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; PAYA, LUIS
WSEAS: New aspects of signal processing, Computational geometry and Artificial Vision.  (2008)
Ed. http://www.wseas.org/conferences/2008/rodos/iscgav/  ISBN:978-960-6766-95-4  - págs. 94-100   [Documento]    [ARVC-Ref. 253]

Implementación de un Laboratorio Remoto para la realización de Prácticas de Robótica Móvil
Sanchez, Alejandro; REINOSO, OSCAR; PAYA, LUIS; UBEDA, DAVID; Julia, Miguel; Gil, Arturo
XXIX Jornadas de Automatica  (2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 254]

Probabilistic appearance-based navigation of a mobile robot
PAYA CASTELLO, LUIS; REINOSO GARCIA, OSCAR; GIL APARICIO, ARTURO; VICENTE RIPOLL, MARIA ASUNCION; AZNAR, JOSE LUIS
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAP 2008)  (2008)
Ed. INSTICC PRESS http://www.visapp.org  ISBN:978-989-8111-21-0  - 391-398   [Documento]    [ARVC-Ref. 255]

Apperance-Based Processes in Multi-Robot Navigation
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO; MARIN, JOSE MARIA
Recent Advances in MULTI ROBOT SYSTEMS  (2008)
 ISBN:978-3-902613-24-0  - 153-- 170   [Documento]    [ARVC-Ref. 256]

Robot Navigation: New Research
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO
https://www.novapublishers.com/catalog/product_info.php?products_id=7682  (2008)
Ed. NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC. Editor: Jianguo Xiao  ISBN:978-1-60692-471-6   [Documento]    [ARVC-Ref. 257]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (October)
Ed. InternationalSar  ISSN:1828-6984  - Vol. 4, pp. 51-56   [ARVC-Ref. 266]

Remote Laboratory for Mobile Robotics Training
A. Sánchez, L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, D. Úbeda, M. Juliá
International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2008)  (17-19 Noviembre, Madrid)
Ed. International Association of Technology, Education and Development IATED, Valencia  ISBN:978-84-612-5091-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 276]

Robot pose estimation by means of a stereo vision system
J. Sogorb, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya
WSEAS Transactions on Systems and Control  (Septiembre 2008)
Ed. WSEAS  ISSN:1991-8763  - Vol. 9 (3), pp. 769-778   [Resumen]    [ARVC-Ref. 278]

Improving Appearance-based Following Routes with a Probabilistic Approach
L. Payá, J.M. Pedrero, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá
IeCCS, International electronic Conference on Computer Science  (2008)
Ed. AIP, American Institue of Physics  ISBN:978-0-7354-0590-5  - vol. 1060, pp. 217-220   [Resumen]    [ARVC-Ref. 326]


2007    Exp.

Local Descriptors for Visual SLAM
Monica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Martínez Mozos, Óscar Reinoso
Workshop on Robotics and Mathematics (RoboMat).   (Coimbra, Portugal, September 2007.)
Ed. Centro Internacional de Matematica  ISBN:978-989-95011-3-3  - pp. 209-215   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 209]

Managing Data Association in visual SLAM using SIFT features
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta, J.M. Pedrero
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2007)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Vol. 2, pp. 179-184   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 210]

Detection of free-form objects using appearance-based local features
M.A. Vicente, C. Fernandez, L. Paya,y A. Gil
Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, Agosto 2007)
Ed. ACTA Press  ISBN:978-0-88986-692-8    [ARVC-Ref. 212]

Equivalencia entre ICA y PCA como metodos de extraccion de caracteristicas en reconocimiento visual basado en apariencia
M.Asuncion Vicente, Cesar Fernandez, Arturo Gil y Luis Paya
Actas de las XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva 5-7 sept.2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8    [ARVC-Ref. 213]

SEGUIMIENTO DE RUTAS MULTI-ROBOT USANDO PCA INCREMENTAL
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Miguel Juliá
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 217]

EVALUACION DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA SLAM VISUAL
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, O. Martinez-Mozos
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 218]

Prácticas de robótica móvil a través de Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, D. Ubeda
V JORNADAS DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EIWISA'2007 (CEDI)  (Zaragoza, SPAIN 11-15 Septiembre 2007)
Ed. International Thompsom Editores  ISBN:978-84-9732-603-2  - pp. 77-83   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 219]

Subspace Reduction for Appearance-Based Navigation of a Mobile Robot
Luis Payá, Oscar Reinoso, M. Asunción Vicente, Arturo Gil, Jose M. Pedrero
ICIAP 2007. 14th International Conference on Image Analysis and Processing  (Modena (Italia), 11-13 de Septiembre de 2007)
Ed. IEEE Computer Society  ISBN:0-7695-2877-5  - Vol. 1, pp. 123-128   [Resumen]    [ARVC-Ref. 221]

Appearance-Based Multi-Robot Following Routes Using Incremental PCA
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Mónica Ballesta
Lecture Notes in Artificial Intelligence. Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems: KES2007-WIRN2007  (2007)
Ed. Springer  ISSN:0302-9743  - Vol. 2, pp. 1170-1178   [Resumen]    [ARVC-Ref. 222]

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
L. Paya, O. Reinoso, A. Gil, L.M. Jiménez
Información Tecnológica  (2007)
Ed. CIT  ISSN:07168756  DOI: 10.4067/S0718-07642007000600005  - Vol. 18 (6), pp. 27-38   [Resumen]    [ARVC-Ref. 279]


2006    Exp.

Asignaturas intensivas impartidas por profesores visitantes en el marco del programa Sócrates/Erasmus
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, R. Puerto, L. Payá
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca 2006)
   [ARVC-Ref. 145]

Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
7th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Madrid, Junio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9  DOI: 10.3182/20060621-3-ES-2905.00012   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 170]

Servicios implementados en el robot WiFiBot para su uso a través de Internet
O. Reinoso, L. Payá, M. Juliá, L. M. Jiménez, R. Ñeco
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca, Febrero 2006)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 171]

A fuzzy system to control multi-robot formations using computer vision
L. Payá, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil, M. A. Vicente
International Conference on Automation, Control and Instrumentation, IADAT-aci2006  (Valencia, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-8-0  - pp. 22-26   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 172]

Distributed Platform for training in mobile robotics through Internet
L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, A. Gil, C. Fernández
International Conference on Education, IADAT-e2006. Innovation, Technology and Research on Education  (Barcelona, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 173]

Simultaneous localization and mapping in indoor environments using SIFT features
A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, C. Fernández, R. Puerto
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca (Spain), August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 482-488   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 181]

Behavior-based multi-robot formations using computer vision
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, R. Ñeco
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 488-494   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 182]

Experiencias en la evaluación de prácticas en las asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática
M.A. Vicente, C. Fernández, L. Payá,
Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica  (Madrid (Spain), July 12-14, 2006)
 ISBN:84-689-9590-8    [ARVC-Ref. 187]

Búsqueda selectiva de objetos en entornos no estructurados mediante apariencia multicanal y multiescala
M. A. Vicente, C. Fernández, A. Gil, R. Ñeco, L. Payá, O. Reinoso
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 1164-1173   [ARVC-Ref. 188]

Arquitectura de Teleoperación distribuida para equipos de robots móviles
G. Cano, R. Ñeco, O. Reinoso, L. Payá, C. Fernández
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 1138-1145   [ARVC-Ref. 189]

Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXVII Jornadas de Automatica  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 547-554   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 190]


2005    Exp.

Monte Carlo Localization Using SIFT Features
A. Gil, O. Reinoso,M. A. Vicente, C. Fernández, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2005)
 ISSN:0302-9743  - Volume 3522, 2005, pp 623 - 630   [Documento]    [ARVC-Ref. 7]

Study of the navigation parameters in appearance-based navigation of a mobile robot
L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, N. García, M.A. Vicente
Lecture Notes in Computer Science  (September 2005)
 ISSN:0302-9743  - Volmen 3617,pp 1109 - 1116   [Documento]    [ARVC-Ref. 9]

Grasp feasibility computation based on cascading filters. Application to a three-fingered gripper
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Barcelona 2005)
 ISBN:972-8865-30-9  - pp181 - 188   [ARVC-Ref. 48]

A new measure of goodness for decision tree generation algorithms
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá
9th IASTED Int. Conf. On Artificial Intelligence And Soft Computing  (Madrid 2005)
 ISBN:0-88986-536-1  - pp 233 - 238   [ARVC-Ref. 49]

Visual Navigation using the Monte Carlo Algorithm
A.Gil, A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
IADAT-MICV 2005  (Madrid 2005)
 ISBN:84-933971-5-6  - pp 174-178   [Documento]    [ARVC-Ref. 51]

Monitorización y Supervisión via web de un equipo de robots para la realización de tareas cooperativas
A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, R. Ñeco, L. Payá
CEDI 2005  (Granada 2005)
 ISBN:84-9732-451-X  - pp 27-32   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 52]

Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia
L. Payá, M. A. Vicente, O. Reinoso, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005)
 ISBN:84-689-0730-8    [ARVC-Ref. 53]

Técnicas para la navegación visual continua de un robot móvil
N. García, C. Pérez, L. Payá, J.M. Azorín, J.M. Sabater
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante-Elche, September 2005)
 ISBN:84-689-0703-8    [ARVC-Ref. 54]

Continuous navigation of a mobile robot with an appearance-based approach
L. Payá, M. A. Vicente, L. Navarro, O. Reinoso, C. Fernández, A. Gil
Proceedings of the second international conference in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005)  (Barcelona, September 2005)
 ISBN:972-8865-30-9    [ARVC-Ref. 55]

Estudio e Implementación de Técnicas de Control Reactivo de Robots Móviles utilizando Sensores de Rango (Sonar e Infrarrojos)
R. Hernández, L.M. Jiménez, O.Reinoso, L. Paya
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante 2005)
 ISBN:84-689-0730-8  - pp 681 - 685   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 56]

Control Híbrido con Reorientación para Trazado de Figuras en Superficies 3D
O. Reinoso, A. Filgueira, C. Fernández, L.M. Jiménez, L. Payá
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005)
 ISBN:84-689-0730-8  - pp 613 – 621   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 59]

Robust image-based visual servoing system using a redundant architecture
R. Aracil, N. García, C. Pérez, L. Payá, J. M. Sabater, J. M. Azorín, L. M. Jiménez
16TH IFAC WORLD CONGRESS  (Praga (República Checa), 2005)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 106]


2004    Exp.

3D Object Recognition from Appearance: PCA versus ICA Approaches
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2004)
 ISSN:0302-9743  - Volume 3211, pp 547-555   [ARVC-Ref. 14]

Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
R. Aracil, O. Reinoso, N. García, C. Pérez, L. Payá
XXV Jornadas de Automática  (Ciudad Real 2004)
 ISBN:84-688-7460-4    [ARVC-Ref. 61]

Kinematics Correspondence & Scaling Issues in Virtual Telerobotics Systems
J.M. Azorín, J.M. Sabater, L. Payá, N. García
World Automation Congress 2004  (Sevilla, August 2004)
Ed. TSI Press CD ROM Series  ISBN:1-889335-20-7  - Volume 4   [ARVC-Ref. 62]

Cooperative image-based visual servoing system using a redundant architecture
N. García, L. Payá, J.M. Sabater, O. Reinoso, R. Aracil
Intelligent Manipulation and Grasping  (Génova- Italia 2004)
 ISBN:88-900-426-1-3  - pp 571-578   [ARVC-Ref. 63]

Avoiding Visual Servoing Singularities using a Cooperative Control Architecture
N. García, C. Pérez, L. Payá, R. Ñeco, J. M. Sabater, J. M. Azorín
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN:972-8865-12-0  - Volume 2, pp 162 – 168   [ARVC-Ref. 68]

Remote Laboratory for Automation Education
J.M. Azorín, L. Payá, L.M. Jiménez, N. García, J.M. Sabater
2º IFAC Workshop on Internet Based Control Education  (Grenoble 2004)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 109]

La Participación en una Competición de Vehículos Experimentales como Complemento a la Formación de Estudiantes de Ingeniería
M. Sánchez, M.A. Oliva, L. Payá
XVI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA MECANICA  (Leon, December 2004)
   [ARVC-Ref. 117]


2003    Exp.

Aprendizaje en Teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, L.M. Jiménez, L. Payá
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
 ISBN:84-931846-7-5    [ARVC-Ref. 76]


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