Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
M. Flores, D. Valiente, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
The Visual Computer  (2024) - 2024
Ed. Springer  ISSN:1432-2315   [DOI]   [Document]   [Web]

TEACHING REDUNDANCY RESOLUTION IN REDUNDANT PARALLEL MANIPULATORS WITH AN INTERACTIVE AND GRAPHICAL SIMULATION
A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso
18th International Technology, Education and Development Conference  (4-6 March, 2024) - 2677-2686
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-59215-9  ISSN:2340-1079   [DOI]

DIGITALISATION OF PRACTICAL CONTENTS IN ELECTRONICS TO PROMOTE BLENDED LEARNING WITH AN INVERTED APPROACH
D. Valiente, F. Rodríguez-Mas, A. Ruiz, A. Hortal, A. Peidró
18th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia 4-6 March 2024) - 401
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-59215-9  ISSN:2340-1079   [DOI]

Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial  (2024) - 21, pp. 180-191
Ed. CEA  ISSN: 1697-7912   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
M. Fabregat, A. Peidro, P. Mollá, F. J. Soler, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2024) - 21, pp. 262-273
Ed. CEA  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Abstract]   [Document]

A SOFTWARE PACKAGE TO LEARN GLOBAL REDUNDANCY RESOLUTION OF REDUNDANT ROBOTS
M. Fabregat-Jaén, P. Mollá-Santamaría, E. González-Amorós, A. Peidró, O. Reinoso
17th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2025)  (Sevilla, 11-13 November, 2024) - 10201-10207
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-63010-3  ISSN:2340-1095   [DOI]   [Abstract]   [Web]

Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy Resolution and Path Planning
M. Fabregat, A. Peidró, E. González-Amoros, M. Flores, O. Reinoso
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Porto, Portugal. 18-20 November, 2024) - Vol. 2, pp. 166-173
Ed. Insticc-Scitepress  ISBN:978-989-758-717-7  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, W. Mayol, O. Reinoso
Neural Computing and Applications  (2023) - 2023
Ed. Springer  ISSN:1433-3058   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB
Adrian Peidro, Marc Fabregat-Jaen, Paula Molla-Santamaria, Rafael Puerto, David Ubeda, David Valiente
INTED 2023  (Valencia, 6-8 March, 2023) - 2635-2644
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-49026-4  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Abstract]   [Web]

Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).   (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE.  ISBN:979-8-3503-3990-1   [Abstract]   [Document]

Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, F.J. Soler, A. Gil, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica,   (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 581-586
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Abstract]   [Document]

REFORMULATING PRACTICAL LESSONS WITH FLIPPED-ORIENTED MEDIA CONTENT IN UNDERGRADUATE ELECTRONIC COURSES
David Valiente, F. Rodriguez-Mas, A. Ruiz, Adrian Peidro, Alba Hortal, J.C. Ferrer, J.L. Alonso, Susana Fernandez de Avila
INTED 2023  (Valencia, 6-8 March, 2023) - 2223
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-49026-4  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Abstract]   [Web]

Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
A. Peidro, P. David Perez-Navarro, R. Puerto, L. Paya, O. Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (October 2023) - 188 - 105403, pp. 1-28
Ed. Elsevier  ISSN:ISSN 0094-114X   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, P. Mollá-Santamaría, F.J. Soler, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 junio de 2023) - pp. 171-178
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 91-98
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, L. Payá, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 750-755
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2023, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma-Italy, 13 - 15 November, 2023 ) - Vol. 1, pp. 648-656
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Antonio Santo, Arturo Gil, David Valiente, Mónica Ballesta, Adrián Peidró
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma, 13-15 de noviembre de 2023) - Vol. 1, pags. 383-393
Ed. Scitepress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Training a neural network to observe the assembly mode of parallel robots
Adrián Peidró, Antonio Manuel García-Pérez, Paula Mollá-Santamaría, Marc Fabregat-Jaén, Óscar Reinoso
2023 the 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research  (Krakow (Poland), December 8-10 2023)
Ed. IEEE  ISBN:979-8-3503-3051-9   [DOI]   [Abstract]

Solution of the forward kinematics of parallel robots based on constraint curves
A. Peidró, L. Payá, S. Cebollada, V. Román, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics  (2022) - 793 (386-409)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

A Localization Approach Based on Omnidirectional Vision and Deep Learning
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, V. Román, A. Peidró, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics   (2022) - 793 (226-246)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Evaluating the Robustness of New Holistic Description Methods in Position Estimation of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, A. Peidró, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics  (2022) - 793 (207-225)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Design of a mobile binary parallel robot that exploits nonsingular transitions
Adrián Peidró, Alberto García-Martínez, José María Marín, Luis Payá, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (2022) - 171, 104733
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [BIBTEX]   [Abstract]   [Document]

Imperfect Dynamic Modeling of Parallel Robots Eases the Crossing of Type-II Singularities
Adrián Peidró, Andrés Quijada-Fernández, David Úbeda, Rafael Puerto, Luis Payá, Óscar Reinoso
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)  (Padova, Italy, 18-20 February 2022) - 124-131
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-7711-3  ISSN:1943-6580   [DOI]   [Document]   [Web]

Outcomes of digital resources to support active learning in electronic engineering courses at university
D. Valiente, F. Rodríguez-Mas, A. Peidró, A. Ruiz, J. C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernández de Ávila
16th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2022)  (Valencia, 7-8 March 2022) - 6-13
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-37758-9  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Document]   [Web]

Design of a simulation tool to study the controllability and state-space control of a parallel robot
A. Peidro, L. Paya, D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso
16th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2022)  (Valencia, 7-8 March 2022) - 3790-3800
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-37758-9  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Document]   [Web]

Automatización del pegado de las garras magnéticas de un robot trepador bípedo
M. Fabregat, A. Peidro, O. Reinoso, F.J. Soler, L.M. Jiménez
Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería - JREB22  (Malaga, 18-20 Mayo 2022) - Vol. 1, pp. 139-148
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Document]

Creación de mapas de navegación para un robot trepador de estructuras reticulares
F. J. Soler, A. Peidro, M. Fabregat, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robotica, Educación y Bioingeniería, JREB-22  (Malaga, 18-20 mayo 2022) - Vol. 1, pp. 57-63
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Document]

Practicas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 302-309
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
M. Perez-Checa, A. Peidro, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 820-827
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Problemas resueltos de robótica serie
Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, David Valiente García y Óscar Reinoso García.
  (Elche, diciembre de 2022.)
Ed. Editorial UMH  ISBN:978-84-18177-32-3   [Abstract]   [Document]   [Web]

Redundant Manipulator Kinematics and Dynamics on Differentiable Manifolds
Edward J. Haug, Adrian Peidro
J. Comput. Nonlinear Dynam.  (2022) - 17(11)
Ed. ASME  ISSN:1555-1423   [DOI]   [Abstract]

The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
V. Román, L. Payá, A. Peidró, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (2021) - 21(10), 3327
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
M. Flores, D. Valiente, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de septiembre de 2021) - 507-514
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Document]   [Web]

A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Peidró, O. Reinoso
Expert Systems with applications  (2021) - 167 (2021) 114195
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Solution of the Forward Kinematic Problem of 3UPS-PU Parallel Manipulators based on Constraint Curves
Adrián Peidró, Luis Payá, Sergio Cebollada, Vicente Román, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020) - pp. 324-334
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809   [Document]

A Deep Learning Tool to Solve Localization in Mobile Autonomous Robotics
Sergio Cebollada, Luis Payá, María Flores, Vicente Román, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020) - pp. 232-241
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809   [Document]

An Evaluation of New Global Appearance Descriptor Techniques for Visual Localization in Mobile Robots under Changing Lighting Conditions
Vicente Román, Luis Payá, Sergio Cebollada, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020) - pp. 377-384
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809   [Document]

Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
Yerai Berenguer, Luis Payá, David Valiente, Adrián Peidró, Oscar Reinoso
Remote Sensing  (2019) - 11(3), 323
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

A Genome-Wide Association Study Identifies New Loci Involved in Wound-Induced Lateral Root Formation in Arabidopsis thaliana
María Salud Justamante, Sergio Ibáñez, Adrián Peidró, and José Manuel Pérez-Pérez
Frontiers in Plant Science  (2019) - Vol. 10, article 311
Ed. Frontiers  ISSN:1664-462X   [DOI]   [Abstract]   [Web]

Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
A. Peidró, M. Tavakoli, J.M. Marín, Ó. Reinoso
Mechatronics  (2019) - Vol. 59, pp. 199-212
Ed. Elsevier   [DOI]   [Abstract]   [Web]

Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 118-125
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5   [Abstract]   [Document]   [Web]

Estudio de descriptores holísticos basados en métodos analíticos y técnicas de deep learning para localización con robots móviles
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 1-8
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5   [Abstract]   [Document]   [Web]

Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
A. Peidro, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marin, O. Reinoso
ROBOTICS  (2019) - 8(3)-78
Ed. MDPI  ISSN:2218-6581   [DOI]   [Document]   [Web]

Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
Adrian Peidro, Jose Maria Marin, Luis Paya, Oscar Reinoso
ETFA 2019: 24th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Zaragoza, 10-13 September 2019) - pp. 812-819
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-0303-7   [Abstract]   [Document]

Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
A. Peidró, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marín, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - 764-771
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9   [DOI]   [Document]

m-PaRoLa: a Mobile Virtual Laboratory for Studying the Kinematics of Five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
Adrián Peidro, Carlos Tendero, José María Marín, Arturo Gil, Luis Payá, Óscar Reinoso
3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. IFAC-PapersOnLine  (Ghent, Belgium, May 9-11, 2018) - Vol. 51 (4), pp. 178–183
Ed. Elsevier   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Laboratorio Virtual educativo de robótica paralela
A. Peidró, A. Gil, J.M. Marin, O. Reinoso
IV Seminario de Innovación Docente en Automática  (10-12 Enero, 2018, Leon (Spain))
  [Document]   [Web]

Development of a platform to simulate virtual environments for robot localization
D. Valiente, Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, 5-7, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Document]

A multi-perpective simulator for visualizing and analyzng the kinematics and singularities of 2UPS/U parallels mechanisms.
A. Peidró, A. Belando, D. Valiente, O. Reinoso, L. Payá
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference  (Valencia, 5-6, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Document]

Modeling Environments Hierarchically with Omnidirectional Imaging and Global-Appearance Descriptors
L. Payá, A. Peidró, F. Amorós, D. Valiente, O. Reinoso
Remote Sensing  (2018) - 10(4), 522
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Adrián Peidró, Óscar Reinoso, Arturo Gil, José María Marín, Luis Payá
Mechanism and Machine Theory  (2018) - Vol. 128, pp. 84-109
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Analysis and Design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, José M. Marín, Arturo Gil, Yerai Berenguer, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio de 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Abstract]   [Document]

Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
Adrián Peidró, José M. Marín, Óscar Reinoso, Luis Payá, Arturo Gil
ROMANSY 2018  (Rennes (France), June 25-28, 2018)
Ed. Springer, Cham   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Uso de Descriptores basados en Apariencia Global para la Localización y Creación de Mapas
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró y Oscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio del 2018. )
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Abstract]   [Document]

Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018) - pp. 127-134
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3   [Abstract]   [Document]

Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminacion
V. Roman, L. Paya, A. Peidro, D. Valiente, L.M. Jimenez, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (Badajoz (SPAIN), 5-7 Septiembre 2018) - pp. 306-313
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3   [Abstract]   [Document]

MATLAB: Conceptos básicos y descripción gráfica
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal
  (2018)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-52-0   [Document]

Uso de MATLAB en robótica y visión por computador
Luis Payá Castelló;, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, Luis Miguel Jiménez García,Óscar Reinoso García
  (2018)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-53-7   [Abstract]   [Document]   [Web]

An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (September 2017) - 64, pp. 197-207
Ed. Pergamon-Elsevier Science Ltd  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Abstract]   [Document]

SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (SPAIN), 26-28 July 2017) - Vol. 2, pp. 382-388
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6   [DOI]   [Abstract]   [Document]

On the Stability of the Quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Journal of Intelligent & Robotic Systems  (2017) - 86(3), pp. 381-396
Ed. Springer  ISSN:1573-0409   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Second-order Taylor Stability Analysis of Isolated Kinematic Singularities of Closed-chain Mechanisms
A. Peidro, O. Reinoso, A Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (Spain), 26-28 July 2017) - Vol. 2, pp. 351-358
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya
XXXVIII Jornadas de Automática  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 821-828
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0   [Document]

A simulation tool for visualizing the assembly modes and singularity locus of 3RPR Planar Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, J.Mª. Marín, A. Gil, L. Payá, Y. Berenguer
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference   ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017) - 693, pp. 516-528
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Document]

Movement direction estimation using omnidirectional images in a SLAM algorithm
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference  ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017) - 693, pp. 640-651
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Document]

Prácticas de Sistemas de Control - continuos y discretos
Óscar Reinoso García, Adrián Peidró Vidal, Arturo Gil Aparicio
  (2017)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-48-3   [Document]

A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Óscar Reinoso
Journal of Intelligent and Robotic Systems  (2016) - Volume 81, Issue 1, pp 145–163
Ed. Springer  ISSN:0921-0296   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Kinematics, simulation and analysis of the planar and symmetric postures of a serial-parallel climbing robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering  (2016) - Vol.383, pp. 115-135
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-31896-7  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE  (Bratislava, Slovakia, June 1-3, 2016) - 1, 268-273
Ed. IFAC   [Abstract]   [Document]

Generation of Data Sets Simulating Different Kinds of Cameras in Virtual Environments
Y. Berenguer, L. Paya, O. Reinoso, A. Peidro, L.M. Jimenez
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO2016  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016) - Volume 2, pp. 352-359
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4   [Abstract]   [Document]

Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016) - Volume 2, pp. 412-420
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4   [Abstract]   [Document]

Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 1067-1074
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Document]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR parallel robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
IFAC PapersOnLine  (2016) - Vol. 49(6)
Ed. Elsevier  ISSN:2405-8963   [DOI]   [Abstract]   [Document]

A Virtual Laboratory to Simulate the Control of Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) IFAC PapersOnLine  (Brescia, Italy) - pp.19-24
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Inverse Kinematic Analysis of a Redundant Hybrid Climbing Robot
Adrian Peidro, Arturo Gil, Jose Maria Marin, Oscar Reinoso
International Journal of Advanced Robotic Systems  (November 2015) - Vol. 12, pp. 1-16
Ed. InTech  ISSN:1729-8806   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Kinematic Analysis and Simulation of a Hybrid Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Yerai Berenguer and Óscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015, Colmar (Alsace, France)) - Volume 2, pp. 24 - 34
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6   [Document]

Relative Height Estimation using Omnidirectional Images and a Global Appearance Approach
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró and Oscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015 , Colmar (Alsace, France)) - Volume 2, pp. 202 - 209
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6   [Abstract]   [Document]

Análisis cinemático y simulación de un robot trepador con arquitectura serie-paralela
A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá, Y. Berenguer, A. gil, J.M. Marín
XXXVI Jornadas de Automatica  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015) - 400-407
Ed. CEA   [Abstract]   [Document]

Estimación de altura relativa usando métodos basados en la apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXXVI Jornadas de Automática  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015) - pp. 105-112
Ed. CEA  ISBN:ISBN 978-84-15914-12-9   [Abstract]   [Document]

Performing nonsingular transitions between assembly modes in analytic parallel manipulators by enclosing quadruple solutions
Adrián Peidró, José María Marín, Arturo Gil, Óscar Reinoso
ASME Journal of Mechanical Design  (October 2015) - Vol. 137(12), p. 122302
Ed. ASME  ISSN:1050-0472   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Nearest position estimation using omnidirectional images and global appearance descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418  (Lisboa ) - pp. 517-532
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Document]

Monte-Carlo workspace calculation of a serial-parallel biped robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418   (Lisboa)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Document]

Implementation and Assessment of a Virtual Laboratory of Parallel Robots Developed for Engineering Students
Arturo Gil, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, José María Marín
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION  (May 2014) - Vol. 57 (2), pp.(92-98)
Ed. IEEE  ISSN:0018-9359   [DOI]   [BIBTEX]   [Abstract]   [Document]

SLAM Visual híbrido topológico-métrico mediante métodos basados en la apariencia visual
L. Fernández, L. Payá, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 107
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6   [Abstract]   [Document]

Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 2
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-   [Abstract]   [Document]

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp 235-241
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-616-5063-7   [Abstract]   [Document]