Practicas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 302-309
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
V. Román, L. Payá, A. Peidró, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (2021) - 21(10), 3327
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
M. Ballesta, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso, F. Murcia
Applied Sciences  (2021) - 11(16), 7521
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Ballesta, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de Septiembre de 2021) - 640-647
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
M. Flores, L. Payá, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 5953-5961
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
M. Ballesta, M. Flores, L. Payá, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 6067-6075
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Energía eólica: un enfoque activo en la docencia
D. Crespí, J. Ruiz, A. Gil, M. Ballesta
II Congreso internacional de innovación docente e investigación en educación superior: avanzando en las áreas de conocimiento  (Madrid, 11-13 noviembre 2020 )
 ISBN:978-84-09-23751-7   [Documento]   [Web]

Aprendizaje basado en proyectos mediante el diseño y construcción de prototipos de turbinas eólicas
D. Crespí, A. Gil, M. Ballesta, J. Ruiz
Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería  (Elche, 15 noviembre 2020) - 52-63
Ed. Editorial de la Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-00-2   [Documento]   [Web]

Metodología de aprendizaje basado en proyectos para el diseño de turbinas hidráulicas en grados del ámbito industrial
J. Ruiz, A. Gil, D. Crespí, M. Ballesta, M. Lucas
Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería  (Elche, 15 noviembre 2020) - 112-125
Ed. Editorial de la Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-00-2   [Documento]   [Web]

Development of Height Indicators using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
F. Amoros, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017) - 7, 482 pp. 1-32
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, L.M. Jiménez, S. Cebollada, O. Reinoso
XXXVIII Jornadas de Automatica  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 956-963
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0   [Documento]

Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
D. Valiente, Ó. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Ballesta
International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Antwerp, Belgium, 18-21 Sept. 2017) - Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. ACIVS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10617, pp. 263-274
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70353-4   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Localización de robots móviles con 4 gdl mediante visión omnidireccional
C. Parra, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso, D. Valiente
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 770-776
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Generación de DATA SETS simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Y. Berenguer, L.Payá, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 49-56
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, M. Ballesta
Journal of Sensors  (2016) - Volume 2016 (2016), Article ID 1537891, 12 pages
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Experimental study of drift deposition from mechanical draft cooling towers in urban environments
J Ruiz, CG Cutillas, AS Kaiser, M Ballesta, B Zamora, M Lucas
Energy and Buildings (Journal)  (2016) - Vol.125, pags. 181-195
Ed. Elsevier  ISSN:0378-7788   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Estimación de altura relativa usando métodos basados en la apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXXVI Jornadas de Automática  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015) - pp. 105-112
Ed. CEA  ISBN:ISBN 978-84-15914-12-9   [Resumen]   [Documento]

Position Estimation and Local Mapping Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (October 2015) - Vol. 15(10), pp. 26368-26395
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development of a virtual laboratory to teach mobile robotics
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, M. Ballesta
8th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2015)  (Sevilla, 2015) - 1742-1750
Ed. IATED  ISBN:978-84-608-2657-6  ISSN:2340-1095   [Resumen]   [Documento]

Experimental measurement of cooling tower emissions using image processing of sensitive papers
J. Ruiz, M. Ballesta, A. Gil, A. S. Kaiser, M. Lucas
Atmospheric Environment  (2013) - Vol. 69 pp. 170-181
 ISSN:1352-2310   [DOI]   [BIBTEX]   [Documento]   [Web]

Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso, Mónica Ballesta y Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp. 834-841
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637   [Resumen]   [Documento]

Localización Monte Carlo a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Paya, M. Ballesta, F. Amoros, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 743-750
 ISBN:978-84-8158-583-4   [Documento]

Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda
IET Computer Vision  (2012) - pp. 1-8
Ed. he Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-9632   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Oscar Reinoso and Luis Payá
Intechopen  (January 2011)
Ed. IN-TECH. Multi-Robot Systems, Trends and Development  ISBN:978-953-307-425-2   [DOI]   [Documento]   [Web]

Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá
International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (Sept. 2011) - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244
Ed. ICIC International  ISSN:1349-4198   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Odometría visual y construcción de un mapa topológico a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Payá, M. Ballesta, F. Amorós, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla, España. Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSlam en un entorno multirobot
M. Ballesta, A. Gil, M. Juliá, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

A comparative evaluation of interest point detectors and local descriptors for visual SLAM
Arturo Gil, Oscar Martinez Mozos, Monica Ballesta, Oscar Reinoso
Machine Vision and Applications Journal  (October, 2010) - Vol. 21(6), pp. 905-920
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISSN:0932-8092 (Print) 1432-1769 (Online)   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Multi-Robot Visual SLAM using a Rao-Blackwellized Particle Filter
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Mónica Ballesta and Miguel Juliá
Robotics and Autonomous Systems  (2010) - vol. 58(1) pp. 68-80
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Miguel Juliá, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta and Luis Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (June 2010) - Volume 23, Issue 4, Pages 473-486
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Multi-robot map alignment in visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Luis M. Jiménez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (http://www.worldses.org/journals/systems/systems-2010.htm)  (2010) - Vol.9, Issue 2, pp. 213-222
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777   [Resumen]   [Documento]

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, David Úbeda
RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial)  (2010) - Vol. 7, No. 2, pp. 68-80
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912 (Print) 1697-7920 (Online)   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya, M. Juliá
Robot Localization and Map Building   (2010) - Chapter 7, pp. 133-150
Ed. INTECH  ISBN:978-953-7619-83-1   [Documento]

Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors
A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, M. Juliá, L. Paya
Sensors  (2010) - Vol. 10 (5), pp. 5209-5232
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Towards Multi-robot Independent Visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jiménez
14th WSEAS International Conference on SYSTEMS  (Corfú, Grecia. 22-24 Julio 2010) - Vol 1, pp. 228-233
Ed. wseas  ISBN:978-960-474-199-1  ISSN:1792-4235   [Resumen]   [Documento]

Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales
O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, M. Ballesta
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 September 2010) - pp. 20-29
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1   [Resumen]   [Documento]

Map Fusion in an Independent Multi-Robot Approach
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jimenez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS   (2010) - Issue 9, Volume 9, pp. 959-968, September 2010
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777   [Resumen]   [Documento]

Software for the Learning of Monte Carlo Localization Strategies using omnidirectional Images.
L. Fernandez Rojo, O. Reinoso García, L. Payá Castelló, A. Gil Aparicio, M. Ballesta Galdeano
ICERI  (15-17 Noviembre, Madrid) - pp. 1248-1257
Ed. IATED  ISBN:978-84-614-2439-9   [Resumen]   [Documento]

Map Fusion of Visual Landmark-based Maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya and M. Julia
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona (SPAIN) 11-13 March, 2009) - pp. 75-81
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0   [Resumen]   [Documento]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá and Luis Payá
Emerging Technologies Robotics and Control Systems-Third Edition,  (2009) - pp. 21-26
Ed. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  ISBN:978-88-901928-8-3   [Resumen]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation Third Edition (Volume 1)   (2009) - pp. 98-103
Ed. InternationalSar  ISBN:978-88-901928-6-9   [Documento]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2009) - Vol.2, pp. 85-91
Ed. International Society for Advanced Research, INTERNATIONALSAR  ISSN:1828-6984   [Resumen]

FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES EN SLAM MULTIROBOT
M. Ballesta, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. Paya
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

Creación de Mapas Densos Basados en Apariencia
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Úbeda, Mónica Ballesta, Jose M. Marín
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid, 2-4 de Septiembre de 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

Experiencia en la Integración de un laboratorio remoto de control para prácticas docentes a través de Internet
O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta, S. Fernandez de Avila, A. Gil, D. Ubeda
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN)) - pp. 820-830
 ISBN:978-84-691-9885-8   [Resumen]   [Documento]

Alignment of Visual Maps in Multirobot FastSLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, Luis M. Jiménez
8th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-machine Systems and Cybernetics (CIMMACS'09)  (Puerto de la Cruz, Tenerife. 14-16 Diciembre de 2009.) - pp. 92-97
Ed. WSEAS Press  ISBN:978-960-474-144-1  ISSN:1790-5117   [Resumen]   [Documento]

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation 2nd Edition  (2008) - pp. 190-199
Ed. INTERNATIONALSAR  ISBN:978-88-901928-3-8   [Documento]

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (2008) - Vol 4, pp. 86-95
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984

Influencia de los parámetros de un filtro de partículas en la solución al problema de SLAM
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta
IEEE Latin America Transactions  (2008) - Vol. 6 (1) 18--27
Ed. IEEE  ISSN:1548-0992   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Métodos para el alineamiento de mapas de características visuales.
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, 3-5 Septiembre 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]

Analysis of Map Alignment Techniques in visual SLAM systems
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Hamburg (Germany), 15-18 September 2008.) - pp. 825-832
 ISBN:1-4244-1506-3   [Resumen]   [Documento]

Dealing with Data Association in Visual SLAM
GIL, ARTURO; REINOSO, OSCAR; BALLESTA, MONICA; UBEDA, DAVID
Libro: Computer Vision http://www.intechweb.org/?PHPSESSID=ci8jiv17m6bm441k3na3ud16k5  (2008)
Ed. In-Tech Education and Publishing  ISBN:978-953-7619-21-3   [Documento]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (October) - Vol. 4, pp. 51-56
Ed. InternationalSar  ISSN:1828-6984

Local Descriptors for Visual SLAM
Monica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Martínez Mozos, Óscar Reinoso
Workshop on Robotics and Mathematics (RoboMat).   (Coimbra, Portugal, September 2007.) - pp. 209-215
Ed. Centro Internacional de Matematica  ISBN:978-989-95011-3-3   [Resumen]   [Documento]

Managing Data Association in visual SLAM using SIFT features
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta, J.M. Pedrero
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2007) - Vol. 2, pp. 179-184
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984   [Resumen]   [Documento]

Reconocimiento de firmas con captura tridimensional del movimiento del boligrafo
C. Fernandez, M.A. Vicente, R. Puerto, M. Ballesta, M. Agulló
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva)
 ISBN:978-84-690-7497-8

EVALUACION DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA SLAM VISUAL
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, O. Martinez-Mozos
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

Appearance-Based Multi-Robot Following Routes Using Incremental PCA
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Mónica Ballesta
Lecture Notes in Artificial Intelligence. Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems: KES2007-WIRN2007  (2007) - Vol. 2, pp. 1170-1178
Ed. Springer  ISSN:0302-9743   [Resumen]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Mónica Ballesta, and Oscar Reinoso
Proc. of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA).   (Salamanca, Spain. November 2007.)
  [Resumen]   [Documento]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Monica Ballesta, and Oscar Reinoso
Lectures Notes in Artificial Intelligence (LNAI)  (2007) - Volume 4788
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISBN:978-3-540-75270-7  ISSN:0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online)   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

A fuzzy system to control multi-robot formations using computer vision
L. Payá, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil, M. A. Vicente
International Conference on Automation, Control and Instrumentation, IADAT-aci2006  (Valencia, Julio 2006) - pp. 22-26
 ISBN:84-933971-8-0   [Resumen]   [Documento]

Behavior-based multi-robot formations using computer vision
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, R. Ñeco
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006) - pp. 488-494
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921   [Resumen]   [Documento]

Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXVII Jornadas de Automatica  (Almería (Spain), September 6-8, 2006) - pp. 547-554
 ISBN:84-689-9417-0   [Resumen]   [Documento]