Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Mónica Ballesta Galdeano

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Mónica Ballesta

Profesora Titular de Universidad

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador

Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio INNOVA
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 522 2404

Email: m.ballesta@umh.es

Mis Publicaciones

  (71 Publicaciones)
2024   

Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial  (2024) - 21, pp. 180-191
Ed. CEA  ISSN: 1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D
M. Máximo, M. Ballesta, D. Valiente, E. Heredia-Aguado, O. Reinoso
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024  (Badajoz, 29-31 de mayo de 2024) - 55-60
Ed. Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones  ISBN:978-84-9127- 262-5   [Documento]   [Web]

Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
Judith Vilella Cantos, Mónica Ballesta, David Valiente, Arturo Gil, Míriam Máximo, Óscar Reinoso
XLV Jornadas de Automática  (2024)
Ed. CEA   [DOI]   [Documento]   [Web]

Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
Míriam Máximo Gutiérrez, Mónica Ballesta, David Valiente, Judith Vilella-Cantos, Arturo Gil, Luis Payá
XLV Jornadas de Automática  (Málaga, 4-6 de septiembre de 2024)
Ed. CEA   [DOI]   [Documento]   [Web]


2023   

Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 732-737
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Documento]

Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Antonio Santo, Arturo Gil, David Valiente, Mónica Ballesta, Adrián Peidró
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma, 13-15 de noviembre de 2023) - Vol. 1, pags. 383-393
Ed. Scitepress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]


2022   

Practicas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 302-309
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Resumen]   [Documento]


2021   

The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
V. Román, L. Payá, A. Peidró, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (2021) - 21(10), 3327
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
M. Ballesta, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso, F. Murcia
Applied Sciences  (2021) - 11(16), 7521
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Ballesta, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de Septiembre de 2021) - 640-647
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
M. Flores, L. Payá, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 5953-5961
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
M. Ballesta, M. Flores, L. Payá, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 6067-6075
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2020   

Energía eólica: un enfoque activo en la docencia
D. Crespí, J. Ruiz, A. Gil, M. Ballesta
II Congreso internacional de innovación docente e investigación en educación superior: avanzando en las áreas de conocimiento  (Madrid, 11-13 noviembre 2020 )
 ISBN:978-84-09-23751-7   [Documento]   [Web]

Aprendizaje basado en proyectos mediante el diseño y construcción de prototipos de turbinas eólicas
D. Crespí, A. Gil, M. Ballesta, J. Ruiz
Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería  (Elche, 15 noviembre 2020) - 52-63
Ed. Editorial de la Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-00-2   [Documento]   [Web]

Metodología de aprendizaje basado en proyectos para el diseño de turbinas hidráulicas en grados del ámbito industrial
J. Ruiz, A. Gil, D. Crespí, M. Ballesta, M. Lucas
Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería  (Elche, 15 noviembre 2020) - 112-125
Ed. Editorial de la Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-00-2   [Documento]   [Web]


2017   

Development of Height Indicators using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
F. Amoros, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017) - 7, 482 pp. 1-32
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, L.M. Jiménez, S. Cebollada, O. Reinoso
XXXVIII Jornadas de Automatica  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 956-963
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0   [Documento]

Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
D. Valiente, Ó. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Ballesta
International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Antwerp, Belgium, 18-21 Sept. 2017) - Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. ACIVS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10617, pp. 263-274
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70353-4   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2016   

Localización de robots móviles con 4 gdl mediante visión omnidireccional
C. Parra, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso, D. Valiente
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 770-776
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Generación de DATA SETS simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Y. Berenguer, L.Payá, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 49-56
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, M. Ballesta
Journal of Sensors  (2016) - Volume 2016 (2016), Article ID 1537891, 12 pages
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Experimental study of drift deposition from mechanical draft cooling towers in urban environments
J Ruiz, CG Cutillas, AS Kaiser, M Ballesta, B Zamora, M Lucas
Energy and Buildings (Journal)  (2016) - Vol.125, pags. 181-195
Ed. Elsevier  ISSN:0378-7788   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2015   

Estimación de altura relativa usando métodos basados en la apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXXVI Jornadas de Automática  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015) - pp. 105-112
Ed. CEA  ISBN:ISBN 978-84-15914-12-9   [Resumen]   [Documento]

Position Estimation and Local Mapping Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (October 2015) - Vol. 15(10), pp. 26368-26395
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development of a virtual laboratory to teach mobile robotics
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, M. Ballesta
8th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2015)  (Sevilla, 2015) - 1742-1750
Ed. IATED  ISBN:978-84-608-2657-6  ISSN:2340-1095   [Resumen]   [Documento]


2013     0

2012     0

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2010     0

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