MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
Multi-Robot autonomous exploration and mapping simulator.
Class Index
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  A  
  E  
  K  
  P  
slamInterface   
speed   
MarketPlanner::auct   EKFilter   ConfigFile::key_not_found   particle   stepEventManager   
  B  
Ematrix   
  L  
planner   StringTokenizer   
explorer   point   
  T  
binMap   
  F  
landmark   pointf   
  C  
landmarksData   pos3d   MarketPlanner::target   
feature   line   posCil3d   team   
cell   ConfigFile::file_not_found   localPotentialField   pose   treeNode   
ClMutex   FrontierGreedyPlanner   
  M  
pose3d   
  V  
ClThread   FSAPlanner   production   
clusterCell   
  G  
MainWindow   
  R  
visualMap   
ComThread   MarketPlanner   vMapArray   
ConfigFile   gridMapInterface   matrix   rangeSensorData   vslamFilter   
CoordinatedPlanner   
  H  
  N  
RBPFilter   
  W  
costCell   reactive   
costCellH   HybridPlanner   StringTokenizer::Nodo   reactiveGauss   waitEnding   
costMapSimple   
  I  
  O  
robot   waitingThread   
  D  
robotBase   worldModelInterface   
InformationGainPlanner   occupancyGridMap   RoI   
HybridPlanner::door   IntegratedIGPlanner   OGMReflectProb   
  S  
simulatedModel   
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