Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Oscar Reinoso García

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Oscar Reinoso

Catedrático de Universidad

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador

Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio INNOVA
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 665 8616

Email: o.reinoso@umh.es

Mis Publicaciones

  (419 Publicaciones)
2024   

Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
M. Flores, D. Valiente, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
The Visual Computer  (2024) - 2024
Ed. Springer  ISSN:1432-2315   [DOI]   [Documento]   [Web]

TEACHING REDUNDANCY RESOLUTION IN REDUNDANT PARALLEL MANIPULATORS WITH AN INTERACTIVE AND GRAPHICAL SIMULATION
A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso
18th International Technology, Education and Development Conference  (4-6 March, 2024) - 2677-2686
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-59215-9  ISSN:2340-1079   [DOI]

Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial  (2024) - 21, pp. 180-191
Ed. CEA  ISSN: 1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D
M. Máximo, M. Ballesta, D. Valiente, E. Heredia-Aguado, O. Reinoso
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024  (Badajoz, 29-31 de mayo de 2024) - 55-60
Ed. Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones  ISBN:978-84-9127- 262-5   [Documento]   [Web]

Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
M. Fabregat, A. Peidro, P. Mollá, F. J. Soler, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2024) - 21, pp. 262-273
Ed. CEA  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
J.J. Cabrera, O. J. Céspedes, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá
Evolving Systems  (2024) - 2024
Ed. Springer-Verlag  ISSN:1868-6486   [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Documento]   [Web]

An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Juan José Cabrera, Vicente Román, Arturo Gil, Oscar Reinoso y Luis Payá
Artificial Intelligence Review  (2024) - Vol. 57, num. 198
Ed. Springer  ISSN:1573-7462   [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Web]

Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
Judith Vilella Cantos, Mónica Ballesta, David Valiente, Arturo Gil, Míriam Máximo, Óscar Reinoso
XLV Jornadas de Automática  (2024)
Ed. CEA   [DOI]   [Documento]   [Web]

(PREPRINT) Hierarchical localization with panoramic views and triplet loss functions
M. Alfaro, J. J. Cabrera, L. M. Jimenez, O. Reinoso and L. Payá
Artificial Intelligence Journal   (2024)
Ed. Elsevier   [DOI]   [GitHub]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]


2023   

Special Issue on Mobile Robots Navigation II
Luis Payá, Oscar Reinoso
Applied Sciences  (2023) - 13 (3), 1567
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Documento]   [Web]

Jornadas Nacionales de Robótica-Educación-Bioingeniería
Oscar Reinoso, Eduardo Rocon, David Muñoz de la Peña, Victor Muñoz
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2023) - 20 (2), pp. 162
Ed. Universitat Politècnica de València  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Web]

Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, W. Mayol, O. Reinoso
Neural Computing and Applications  (2023) - 2023
Ed. Springer  ISSN:1433-3058   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).   (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE.  ISBN:979-8-3503-3990-1   [Resumen]   [Documento]

Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, F.J. Soler, A. Gil, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica,   (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 581-586
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
F. J. Soler, L.M. Jiménez, D. Valiente, L. Payá, O. Reinoso
2023 ICINCO, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma (Italy), 13-15 November 2023) - Vol. 1, pp. 413-423
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
A. Peidro, P. David Perez-Navarro, R. Puerto, L. Paya, O. Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (October 2023) - 188 - 105403, pp. 1-28
Ed. Elsevier  ISSN:ISSN 0094-114X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
O. J. Cespedes, S. Cebollada, J.J. Cabrera, O.Reinoso, L. Paya
Artificial Intelligence, Applications and Innovations  (Leon, Spain, June 14-17, 2023) - 1, pp. 503-515
Ed. Springer  ISBN:978-3-031-34110-6  ISSN:1868-4238   [DOI]

Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, P. Mollá-Santamaría, F.J. Soler, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 junio de 2023) - pp. 171-178
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 91-98
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Introducción a la sección especial: Jornadas Nacionales de Robótica – Educación - Bioingeniería
E. Rocón, O. Reinoso, D. Muñoz de la Peña, V. Muñoz
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2023) - 20(3), pp. 281-281
Ed. CEA  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Web]

Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, L. Payá, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 750-755
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 844-848
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 732-737
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Documento]

Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2023, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma-Italy, 13 - 15 November, 2023 ) - Vol. 1, pp. 648-656
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Análisis inicial de herramientas de inteligencia artificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatía monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múiltiple (MM) o linfoma linfopasmocítico (MW)
A. Santamaría, C. Antón, B. Sámnchez-Quiñones, N. Ibarra, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
LXV Congreso Nacional de la SEHH, XXXIX Congreso Nacional SETH, III Congreso Iberoamericano de Hematología  (Sevilla, 26-28 Octubre 2023)

Initial analysis of Artificial Intelligence (AI) tools for the prediction of malignancy from monoclonal gammopathies of uncertain significance (MGUS) to multiple myeloma (MM) or lymphopasmocytic lymphoma (MW)
A. Santamaría, C. Maldonado, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
Med-Tech World Summit 2023  (Malta, 19-20 Octubre 2023)

Training a neural network to observe the assembly mode of parallel robots
Adrián Peidró, Antonio Manuel García-Pérez, Paula Mollá-Santamaría, Marc Fabregat-Jaén, Óscar Reinoso
2023 the 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research  (Krakow (Poland), December 8-10 2023)
Ed. IEEE  ISBN:979-8-3503-3051-9   [DOI]   [Resumen]


2022   

Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
Flores, M., Valiente, D., Gil, A., Reinoso, O., Payá, L.
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2022) - 107 (2022) 104539
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Solution of the forward kinematics of parallel robots based on constraint curves
A. Peidró, L. Payá, S. Cebollada, V. Román, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics  (2022) - 793 (386-409)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Localization Approach Based on Omnidirectional Vision and Deep Learning
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, V. Román, A. Peidró, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics   (2022) - 793 (226-246)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluating the Robustness of New Holistic Description Methods in Position Estimation of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, A. Peidró, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics  (2022) - 793 (207-225)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Design of a mobile binary parallel robot that exploits nonsingular transitions
Adrián Peidró, Alberto García-Martínez, José María Marín, Luis Payá, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (2022) - 171, 104733
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Imperfect Dynamic Modeling of Parallel Robots Eases the Crossing of Type-II Singularities
Adrián Peidró, Andrés Quijada-Fernández, David Úbeda, Rafael Puerto, Luis Payá, Óscar Reinoso
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)  (Padova, Italy, 18-20 February 2022) - 124-131
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-7711-3  ISSN:1943-6580   [DOI]   [Documento]   [Web]

Design of a simulation tool to study the controllability and state-space control of a parallel robot
A. Peidro, L. Paya, D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso
16th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2022)  (Valencia, 7-8 March 2022) - 3790-3800
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-37758-9  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Documento]   [Web]

Estado del arte de la educación en automática
D. Muñoz de la Peña, M. Domínguez, F. Gomez-Estern, O. Reinoso, F. Torres, S. Dormido
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (April, 2022) - 19 (2022); pp. 117-131
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Training, Optimization and Validation of a CNN for Room Retrieval and Description of Omnidirectional Images
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Flores, O. Reinoso, L. Payá
SN Computer Science  (2022) - 3 (271)
Ed. Springer  ISSN:2661-8907   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Automatización del pegado de las garras magnéticas de un robot trepador bípedo
M. Fabregat, A. Peidro, O. Reinoso, F.J. Soler, L.M. Jiménez
Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería - JREB22  (Malaga, 18-20 Mayo 2022) - Vol. 1, pp. 139-148
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Documento]

Creación de mapas de navegación para un robot trepador de estructuras reticulares
F. J. Soler, A. Peidro, M. Fabregat, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robotica, Educación y Bioingeniería, JREB-22  (Malaga, 18-20 mayo 2022) - Vol. 1, pp. 57-63
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Documento]

Generation and Quality Evaluation of a 360-degree View from Dual Fisheye Images
Flores, M., Valiente, D., Cabrera, J., Reinoso, O. and Payá, L
Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon (Portugal), July 14-16 2022) - 434-442
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-585-2  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Documento]

Overview and future trends of control education
D. Muñoz de la Peña, M. Dominguez, F. Gomez-Estern, O. Reinoso, F. Torres, S. Dormido
13th IFAC Sympsium on Advances in Control Education  (Hambug Bergedorf, Germany, July 24-27 (2022)) - pp. 1-6
Ed. IFAC   [Resumen]   [Documento]

Creacion y analisis de vistas 360 a partir de un par de imagenes fisheye
Maria Flores, David Valiente, Arturo Gil, Oscar Reinoso, Luis Payá
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño, 7-9 septiembre 2022) - 985-992
Ed. Comité Español de Automática  ISBN:978‐84‐9749‐841‐8   [DOI]   [Documento]   [Web]

Practicas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 302-309
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
M. Perez-Checa, A. Peidro, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 820-827
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Overview and future trends of control education
D. Muñoz de la Peña, M. Domínguez, F.Gomez-Estern, O. Reinoso, F. Torres, S. Dormido
IFAC Papers Online  (2022) - Vol. 55, No. 17, pp. 79-84
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963   [DOI]   [Web]

Problemas resueltos de robótica serie
Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, David Valiente García y Óscar Reinoso García.
  (Elche, diciembre de 2022.)
Ed. Editorial UMH  ISBN:978-84-18177-32-3   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Ejemplos prácticos de redes neuronales mediante Matlab y Python
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio
  (2022)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-25-5   [Documento]


2021   

The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
V. Román, L. Payá, A. Peidró, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (2021) - 21(10), 3327
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
M. Ballesta, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso, F. Murcia
Applied Sciences  (2021) - 11(16), 7521
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
M. Flores, D. Valiente, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de septiembre de 2021) - 507-514
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Ballesta, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de Septiembre de 2021) - 640-647
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Peidró, O. Reinoso
Expert Systems with applications  (2021) - 167 (2021) 114195
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
M. Flores, L. Payá, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 5953-5961
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
M. Ballesta, M. Flores, L. Payá, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 6067-6075
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Robust CNN Training Approach to Address Hierarchical Localization with Omnidirectional Images
J.J. Cabrera, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, O. Reinoso
ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 6-8 July, 2021) - 302-310
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-522-7  ISSN:2184-2809   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development and use of a convolutional neural network for hierarchical appearance-based localization
S. Cebollada, L. Payá, X. Jiang, O. Reinoso
Artificial Intelligence Review  (29/09/2021) - 1-28
Ed. Springer  ISBN:1573-7462  ISSN:1573-7462   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluating the Influence of Feature Matching on the Performance of Visual Localization with Fisheye Images
M. Flores, D. Valiente, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 6-8 July, 2021) - 434-441
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-522-7  ISSN:2184-2809   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2020   

A Novel Method to Estimate the Position of a Mobile Robot in Underfloor Environments Using RGB-D Point Clouds
C. Parra, S. Cebollada, L. Payá, M. Holloway, O. Reinoso
IEEE Access  (06 January 2020) - Vol. 8, pp. 9084-9101
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536   [DOI]   [Resumen]   [Web]

Special Issue on Visual Sensors
O. Reinoso, L. Payá
SENSORS  (February 2020) - 20 (3), pp. 1-5
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Documento]   [Web]

Special Issue on Mobile Robots Navigation
O. Reinoso, L. Payá
Applied Sciences  (February 2020) - 10(4) - 1317, pp. 1-5
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Web]

Visual Sensors
Editores - Luis Payá, Oscar Reinoso
  (March, 2020) - 738
Ed. MDPI  ISBN:978-3-03928-339-2   [DOI]   [Documento]   [Web]

Holistic descriptors of omnidirectional color images and their performance in estimation of position and orientation
F. Amorós, L. Payá, W. Mayol, L.M. Jiménez, O. Reinoso
IEEE Access  (Abril 2020) - Vol. 8, pp. 81822 - 81848
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Solution of the Forward Kinematic Problem of 3UPS-PU Parallel Manipulators based on Constraint Curves
Adrián Peidró, Luis Payá, Sergio Cebollada, Vicente Román, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020) - pp. 324-334
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809   [Documento]

A Deep Learning Tool to Solve Localization in Mobile Autonomous Robotics
Sergio Cebollada, Luis Payá, María Flores, Vicente Román, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020) - pp. 232-241
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809   [Documento]

An Evaluation of New Global Appearance Descriptor Techniques for Visual Localization in Mobile Robots under Changing Lighting Conditions
Vicente Román, Luis Payá, Sergio Cebollada, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020) - pp. 377-384
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809   [Documento]

Mobile Robots Navigation
Editores: Oscar Reinoso, Luis Payá
  (Junio 2020) - pp. 1-300
Ed. MDPI  ISBN:978-3-03928-670-6   [DOI]   [Documento]   [Web]

Creating Incremental Models of Indoor Environments through Omnidirectional Imaging
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso
Applied Sciences  (2020) - 10(18), 6480
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2019   

Evaluation of Clustering Methods in Compression of Topological Models and Visual Place Recognition Using Global Appearance Descriptors
S. Cebollada, L. Payá, W. Mayol, O. Reinoso
Applied Sciences  (2019) - 9(3):377
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
Yerai Berenguer, Luis Payá, David Valiente, Adrián Peidró, Oscar Reinoso
Remote Sensing  (2019) - 11(3), 323
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Analysing Students’ Achievement in the Learning of Electronics Supported by ICT Resources
D. Valiente, L. Payá, S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, O. Reinoso
Electronics  (February 2019) - Vol. 8 (3), pp. 264
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Web]

Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
A. Peidró, M. Tavakoli, J.M. Marín, Ó. Reinoso
Mechatronics  (2019) - Vol. 59, pp. 199-212
Ed. Elsevier   [DOI]   [Resumen]   [Web]

Hierarchical Localization in Topological Models Under Varying Illumination Using Holistic Visual Descriptors
Sergio Cebollada, Luis Payá, Vicente Román, Oscar Reinoso
IEEE Access  (2019) - 7(1), 49580-49595
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 118-125
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Estudio de descriptores holísticos basados en métodos analíticos y técnicas de deep learning para localización con robots móviles
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 1-8
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5   [Resumen]   [Documento]   [Web]

An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and Deep Learning techniques for localization in Autonomous Mobile Robots
S. Cebollada, L. Paya, D. Valiente, X. Jiang, O. Reinoso
ICINCO 2019, 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Prague, Czech Republic, 29-31 July, 2019) - Volume 2, pp. 284-291
Ed. INSTICC  ISBN:978-989-758-380-3  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Dynamic Catadioptric Sensory Data Fusion for Visual Localization in Mobile Robotics
D. Valiente, L. Payá, J.M. Sebastian, L.M. Jiménez, O. Reinoso
7th International Symposium on Sensor Science  (Napoli, Italy, 9-11 May 2019) - Vol 15, No 2
Ed. MDPI  ISSN:2504-3900   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping
David Valiente, Yerai Berenguer, Luis Payá, Nuno M. Fonseca Ferreira, Oscar Reinoso
Advances in Intelligent Systems and Computing. Robotics in Education  (2019) - 1023. 209-221
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-26945-6   [DOI]   [Documento]

Active learning program supported by online simulation applet in engineering education
D. Valiente, L. Payá, S. Fernández de Ávila, J.C. Ferrer, S. Cebollada, O. Reinoso
Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2019)  (Praga (República Checa), 2019) - 121-128
Ed. SCITEPRESS, Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-381-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
V. Roman, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Gil, O. Reinoso
XL Jornadas de Automática  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - 842-848
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9   [DOI]   [Documento]

Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
A. Peidro, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marin, O. Reinoso
ROBOTICS  (2019) - 8(3)-78
Ed. MDPI  ISSN:2218-6581   [DOI]   [Documento]   [Web]

Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
Adrian Peidro, Jose Maria Marin, Luis Paya, Oscar Reinoso
ETFA 2019: 24th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Zaragoza, 10-13 September 2019) - pp. 812-819
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-0303-7   [Resumen]   [Documento]

Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
A. Peidró, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marín, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - 764-771
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9   [DOI]   [Documento]

Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
S. Cebollada, V. Román, L. Payá, M. Flores, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - pp. 686-693
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9   [DOI]   [Documento]

Deployment of a Software to Simulate Control Systems in the State-Space
María Flores, Luis Payá, David Valiente, Julio Gallego and Oscar Reinoso
Electronics  (2019) - 8(11), 1205
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292   [DOI]   [Documento]   [Web]

Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, M. Flores, S. Cebollada, O. Reinoso
Robot 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing  (2019) - 2 (351-363)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-36149-5   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2018   

Trajectory estimation and optimization through loop closure detection using omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
F. Amoros, L. Paya, J.M. Marin, O. Reinoso
Expert Systems With Applications  (2018) - 102(2018), pp. 273-290
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

m-PaRoLa: a Mobile Virtual Laboratory for Studying the Kinematics of Five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
Adrián Peidro, Carlos Tendero, José María Marín, Arturo Gil, Luis Payá, Óscar Reinoso
3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. IFAC-PapersOnLine  (Ghent, Belgium, May 9-11, 2018) - Vol. 51 (4), pp. 178–183
Ed. Elsevier   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Mapping and localization module in a mobile robot for insulating building crawl spaces
S. Cebollada, L. Payá, M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso
Automation in Construction  (March 2018) - 87 (2018), pp. 248-262
Ed. Elsevier  ISSN:0926-5805   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Laboratorio Virtual educativo de robótica paralela
A. Peidró, A. Gil, J.M. Marin, O. Reinoso
IV Seminario de Innovación Docente en Automática  (10-12 Enero, 2018, Leon (Spain))
  [Documento]   [Web]

Development of a platform to simulate virtual environments for robot localization
D. Valiente, Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, 5-7, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Documento]

A multi-perpective simulator for visualizing and analyzng the kinematics and singularities of 2UPS/U parallels mechanisms.
A. Peidró, A. Belando, D. Valiente, O. Reinoso, L. Payá
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference  (Valencia, 5-6, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Documento]

Modeling Environments Hierarchically with Omnidirectional Imaging and Global-Appearance Descriptors
L. Payá, A. Peidró, F. Amorós, D. Valiente, O. Reinoso
Remote Sensing  (2018) - 10(4), 522
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Adrián Peidró, Óscar Reinoso, Arturo Gil, José María Marín, Luis Payá
Mechanism and Machine Theory  (2018) - Vol. 128, pp. 84-109
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Analysis and Design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, José M. Marín, Arturo Gil, Yerai Berenguer, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio de 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Resumen]   [Documento]

Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
Adrián Peidró, José M. Marín, Óscar Reinoso, Luis Payá, Arturo Gil
ROMANSY 2018  (Rennes (France), June 25-28, 2018)
Ed. Springer, Cham   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Visual information fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
D. Valiente, L. Payá, L.M. Jiménez, J.Mª Sebastian, O. Reinoso
SENSORS  (2018) - 18 (7)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Uso de Descriptores basados en Apariencia Global para la Localización y Creación de Mapas
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró y Oscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio del 2018. )
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018) - pp. 127-134
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminacion
V. Roman, L. Paya, A. Peidro, D. Valiente, L.M. Jimenez, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (Badajoz (SPAIN), 5-7 Septiembre 2018) - pp. 306-313
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3   [Resumen]   [Documento]

Evaluating the robustness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
V. Román, L. Payá, O. Reinoso
ICINCO 2018. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Oporto (Portugal), 29-31 de julio de 2018) - Vol. 2, pp. 258-265
Ed. INSTICC. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication  ISBN:978-989-758-321-6  ISSN:2184-2809   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Fusing Omnidirectional Visual Data for Probability Matching Prediction
David Valiente, Luis Payá; Luis M. Jiménez, Jose M. Sebastián, Oscar Reinoso
ACIVS: International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Poitiers, Francia, 24-27 septiembre 2018) - 11182, 571-583
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-01448-3  ISSN:0302-9743   [DOI]   [Resumen]   [Web]

MATLAB: Conceptos básicos y descripción gráfica
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal
  (2018)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-52-0   [Documento]

Uso de MATLAB en robótica y visión por computador
Luis Payá Castelló;, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, Luis Miguel Jiménez García,Óscar Reinoso García
  (2018)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-53-7   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2017   

An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (September 2017) - 64, pp. 197-207
Ed. Pergamon-Elsevier Science Ltd  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological Visual SLAM
L. Fernández, L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Fourth Edition  (2017) - pp. 6894-6905
Ed. IGI Global  ISBN:978-1-5225-2255-3 (hardcover); 978-1-5225-2256-0 (ebook)   [DOI]   [Documento]   [Web]

SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (SPAIN), 26-28 July 2017) - Vol. 2, pp. 382-388
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, M. Holloway
Sensors  (Enero 2017) - 17 (2) -325
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A State-of-the-Art Review on mappping and localization of mobile robots using omnidirectional vision sensors
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
Journal of Sensors  (2017) - 2017, pp. 1-21
Ed. Hindawi  ISSN:1687-7268   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

On the Stability of the Quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Journal of Intelligent & Robotic Systems  (2017) - 86(3), pp. 381-396
Ed. Springer  ISSN:1573-0409   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Juliá
PLoS ONE  (2017) - 12(5): e0175938
Ed. PLoS, Public Library of Science  ISSN:1932-6203   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development of Height Indicators using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
F. Amoros, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017) - 7, 482 pp. 1-32
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Compression of topological models and localization using the global appearance of visual information
L. Payá, W. Mayol, S. Cebollada, O. Reinoso
ICRA 2017. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Singapur, 29 de mayo a 3 de junio de 2017) - 5630-5637
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-4632-4   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
D. Valiente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]

Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]

Second-order Taylor Stability Analysis of Isolated Kinematic Singularities of Closed-chain Mechanisms
A. Peidro, O. Reinoso, A Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (Spain), 26-28 July 2017) - Vol. 2, pp. 351-358
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya
XXXVIII Jornadas de Automática  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 821-828
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0   [Documento]

Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, L.M. Jiménez, S. Cebollada, O. Reinoso
XXXVIII Jornadas de Automatica  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 956-963
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0   [Documento]

A comparison of Appearance-based descriptors in a visual SLAM approach
L. Fernandez, L. Paya, F. Amoros, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition (2017)  (2017) - pp. 3187-3196
Ed. IGI Global  ISBN:9781466658882   [DOI]   [Documento]

A simulation tool for visualizing the assembly modes and singularity locus of 3RPR Planar Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, J.Mª. Marín, A. Gil, L. Payá, Y. Berenguer
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference   ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017) - 693, pp. 516-528
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Documento]

Movement direction estimation using omnidirectional images in a SLAM algorithm
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference  ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017) - 693, pp. 640-651
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Documento]

Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
D. Valiente, Ó. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Ballesta
International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Antwerp, Belgium, 18-21 Sept. 2017) - Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. ACIVS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10617, pp. 263-274
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70353-4   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
D. Valiente, A. Gil, L. Payá, J.M. Sebastian, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017) - 7 (12)-1294, pp. 1-26
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Prácticas de Sistemas de Control - continuos y discretos
Óscar Reinoso García, Adrián Peidró Vidal, Arturo Gil Aparicio
  (2017)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-48-3   [Documento]


2016     0

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