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Publicaciones de ARVC

(495 Publicaciones)
2024   

Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
M. Flores, D. Valiente, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
The Visual Computer  (2024) - 2024
Ed. Springer  ISSN:1432-2315   [DOI]   [Documento]   [Web]

(PREPRINT) MinkUNeXt: Point Cloud-based Large-scale Place Recognition using 3D Sparse Convolutions
J.J. Cabrera, A. Santo, A. Gil, C. Viegas and L. Payá
  (2024)
Ed. This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible.   [DOI]   [GitHub]   [Resumen]

TEACHING REDUNDANCY RESOLUTION IN REDUNDANT PARALLEL MANIPULATORS WITH AN INTERACTIVE AND GRAPHICAL SIMULATION
A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso
18th International Technology, Education and Development Conference  (4-6 March, 2024) - 2677-2686
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-59215-9  ISSN:2340-1079   [DOI]

DIGITALISATION OF PRACTICAL CONTENTS IN ELECTRONICS TO PROMOTE BLENDED LEARNING WITH AN INVERTED APPROACH
D. Valiente, F. Rodríguez-Mas, A. Ruiz, A. Hortal, A. Peidró
18th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia 4-6 March 2024) - 401
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-59215-9  ISSN:2340-1079   [DOI]

Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial  (2024) - 21, pp. 180-191
Ed. CEA  ISSN: 1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D
M. Máximo, M. Ballesta, D. Valiente, E. Heredia-Aguado, O. Reinoso
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024  (Badajoz, 29-31 de mayo de 2024) - 55-60
Ed. Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones  ISBN:978-84-9127- 262-5   [Documento]   [Web]

Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
E. Heredia-Aguado, D. Valiente, A. Gil, M. Máximo, L. Payá
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024  (Badajoz, 29-31 de mayo 2024) - 263-268
Ed. Universidad de Extremadura. Servicio de Publicaciones  ISBN:978-84-9127- 262-5   [Documento]   [Web]

(PREPRINT) TE-NeXt: A LiDAR-Based 3D Sparse Convolutional Network for Traversability Estimation
A. Santo, J. J. Cabrera, D. Valiente, C. Viegas, A. Gil
arXiv preprint arXiv:2406.01395  (2024)
  [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Resumen]


2023   

Special Issue on Mobile Robots Navigation II
Luis Payá, Oscar Reinoso
Applied Sciences  (2023) - 13 (3), 1567
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Documento]   [Web]

Jornadas Nacionales de Robótica-Educación-Bioingeniería
Oscar Reinoso, Eduardo Rocon, David Muñoz de la Peña, Victor Muñoz
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2023) - 20 (2), pp. 162
Ed. Universitat Politècnica de València  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Web]

Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, W. Mayol, O. Reinoso
Neural Computing and Applications  (2023) - 2023
Ed. Springer  ISSN:1433-3058   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB
Adrian Peidro, Marc Fabregat-Jaen, Paula Molla-Santamaria, Rafael Puerto, David Ubeda, David Valiente
INTED 2023  (Valencia, 6-8 March, 2023) - 2635-2644
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-49026-4  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Web]

Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).   (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE.  ISBN:979-8-3503-3990-1   [Resumen]   [Documento]

Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, F.J. Soler, A. Gil, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica,   (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 581-586
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

REFORMULATING PRACTICAL LESSONS WITH FLIPPED-ORIENTED MEDIA CONTENT IN UNDERGRADUATE ELECTRONIC COURSES
David Valiente, F. Rodriguez-Mas, A. Ruiz, Adrian Peidro, Alba Hortal, J.C. Ferrer, J.L. Alonso, Susana Fernandez de Avila
INTED 2023  (Valencia, 6-8 March, 2023) - 2223
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-49026-4  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Web]

Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
A. Martı́nez, M. Flores, L. Payá, A. Gil, L. M. Jiménez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 de septiembre de 2023) - 867-872
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
F. J. Soler, L.M. Jiménez, D. Valiente, L. Payá, O. Reinoso
2023 ICINCO, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma (Italy), 13-15 November 2023) - Vol. 1, pp. 413-423
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
A. Peidro, P. David Perez-Navarro, R. Puerto, L. Paya, O. Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (October 2023) - 188 - 105403, pp. 1-28
Ed. Elsevier  ISSN:ISSN 0094-114X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
O. J. Cespedes, S. Cebollada, J.J. Cabrera, O.Reinoso, L. Paya
Artificial Intelligence, Applications and Innovations  (Leon, Spain, June 14-17, 2023) - 1, pp. 503-515
Ed. Springer  ISBN:978-3-031-34110-6  ISSN:1868-4238   [DOI]

Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, P. Mollá-Santamaría, F.J. Soler, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 junio de 2023) - pp. 171-178
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 91-98
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Introducción a la sección especial: Jornadas Nacionales de Robótica – Educación - Bioingeniería
E. Rocón, O. Reinoso, D. Muñoz de la Peña, V. Muñoz
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2023) - 20(3), pp. 281-281
Ed. CEA  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Web]

Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, L. Payá, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 750-755
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 844-848
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 732-737
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Documento]

Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2023, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma-Italy, 13 - 15 November, 2023 ) - Vol. 1, pp. 648-656
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Antonio Santo, Arturo Gil, David Valiente, Mónica Ballesta, Adrián Peidró
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma, 13-15 de noviembre de 2023) - Vol. 1, pags. 383-393
Ed. Scitepress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Análisis inicial de herramientas de inteligencia artificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatía monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múiltiple (MM) o linfoma linfopasmocítico (MW)
A. Santamaría, C. Antón, B. Sámnchez-Quiñones, N. Ibarra, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
LXV Congreso Nacional de la SEHH, XXXIX Congreso Nacional SETH, III Congreso Iberoamericano de Hematología  (Sevilla, 26-28 Octubre 2023)

Initial analysis of Artificial Intelligence (AI) tools for the prediction of malignancy from monoclonal gammopathies of uncertain significance (MGUS) to multiple myeloma (MM) or lymphopasmocytic lymphoma (MW)
A. Santamaría, C. Maldonado, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
Med-Tech World Summit 2023  (Malta, 19-20 Octubre 2023)

Training a neural network to observe the assembly mode of parallel robots
Adrián Peidró, Antonio Manuel García-Pérez, Paula Mollá-Santamaría, Marc Fabregat-Jaén, Óscar Reinoso
2023 the 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research  (Krakow (Poland), December 8-10 2023)
Ed. IEEE  ISBN:979-8-3503-3051-9   [DOI]   [Resumen]


2022   

Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
Flores, M., Valiente, D., Gil, A., Reinoso, O., Payá, L.
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2022) - 107 (2022) 104539
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Solution of the forward kinematics of parallel robots based on constraint curves
A. Peidró, L. Payá, S. Cebollada, V. Román, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics  (2022) - 793 (386-409)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Localization Approach Based on Omnidirectional Vision and Deep Learning
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, V. Román, A. Peidró, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics   (2022) - 793 (226-246)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluating the Robustness of New Holistic Description Methods in Position Estimation of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, A. Peidró, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics  (2022) - 793 (207-225)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Design of a mobile binary parallel robot that exploits nonsingular transitions
Adrián Peidró, Alberto García-Martínez, José María Marín, Luis Payá, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (2022) - 171, 104733
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Imperfect Dynamic Modeling of Parallel Robots Eases the Crossing of Type-II Singularities
Adrián Peidró, Andrés Quijada-Fernández, David Úbeda, Rafael Puerto, Luis Payá, Óscar Reinoso
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)  (Padova, Italy, 18-20 February 2022) - 124-131
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-7711-3  ISSN:1943-6580   [DOI]   [Documento]   [Web]

Outcomes of digital resources to support active learning in electronic engineering courses at university
D. Valiente, F. Rodríguez-Mas, A. Peidró, A. Ruiz, J. C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernández de Ávila
16th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2022)  (Valencia, 7-8 March 2022) - 6-13
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-37758-9  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Documento]   [Web]

Design of a simulation tool to study the controllability and state-space control of a parallel robot
A. Peidro, L. Paya, D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso
16th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2022)  (Valencia, 7-8 March 2022) - 3790-3800
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-37758-9  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Documento]   [Web]

Estado del arte de la educación en automática
D. Muñoz de la Peña, M. Domínguez, F. Gomez-Estern, O. Reinoso, F. Torres, S. Dormido
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (April, 2022) - 19 (2022); pp. 117-131
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Training, Optimization and Validation of a CNN for Room Retrieval and Description of Omnidirectional Images
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Flores, O. Reinoso, L. Payá
SN Computer Science  (2022) - 3 (271)
Ed. Springer  ISSN:2661-8907   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Automatización del pegado de las garras magnéticas de un robot trepador bípedo
M. Fabregat, A. Peidro, O. Reinoso, F.J. Soler, L.M. Jiménez
Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería - JREB22  (Malaga, 18-20 Mayo 2022) - Vol. 1, pp. 139-148
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Documento]

Creación de mapas de navegación para un robot trepador de estructuras reticulares
F. J. Soler, A. Peidro, M. Fabregat, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robotica, Educación y Bioingeniería, JREB-22  (Malaga, 18-20 mayo 2022) - Vol. 1, pp. 57-63
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Documento]

Generation and Quality Evaluation of a 360-degree View from Dual Fisheye Images
Flores, M., Valiente, D., Cabrera, J., Reinoso, O. and Payá, L
Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon (Portugal), July 14-16 2022) - 434-442
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-585-2  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Documento]

Overview and future trends of control education
D. Muñoz de la Peña, M. Dominguez, F. Gomez-Estern, O. Reinoso, F. Torres, S. Dormido
13th IFAC Sympsium on Advances in Control Education  (Hambug Bergedorf, Germany, July 24-27 (2022)) - pp. 1-6
Ed. IFAC   [Resumen]   [Documento]

Creacion y analisis de vistas 360 a partir de un par de imagenes fisheye
Maria Flores, David Valiente, Arturo Gil, Oscar Reinoso, Luis Payá
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño, 7-9 septiembre 2022) - 985-992
Ed. Comité Español de Automática  ISBN:978‐84‐9749‐841‐8   [DOI]   [Documento]   [Web]

Practicas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 302-309
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
M. Perez-Checa, A. Peidro, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 820-827
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Overview and future trends of control education
D. Muñoz de la Peña, M. Domínguez, F.Gomez-Estern, O. Reinoso, F. Torres, S. Dormido
IFAC Papers Online  (2022) - Vol. 55, No. 17, pp. 79-84
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963   [DOI]   [Web]

Problemas resueltos de robótica serie
Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, David Valiente García y Óscar Reinoso García.
  (Elche, diciembre de 2022.)
Ed. Editorial UMH  ISBN:978-84-18177-32-3   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Redundant Manipulator Kinematics and Dynamics on Differentiable Manifolds
Edward J. Haug, Adrian Peidro
J. Comput. Nonlinear Dynam.  (2022) - 17(11)
Ed. ASME  ISSN:1555-1423   [DOI]   [Resumen]

Ejemplos prácticos de redes neuronales mediante Matlab y Python
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio
  (2022)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-25-5   [Documento]


2021   

The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
V. Román, L. Payá, A. Peidró, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (2021) - 21(10), 3327
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]
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  [Resumen]   [Documento]   [Web]

A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
M. Ballesta, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso, F. Murcia
Applied Sciences  (2021) - 11(16), 7521
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]
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  [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
M. Flores, D. Valiente, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de septiembre de 2021) - 507-514
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Ballesta, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de Septiembre de 2021) - 640-647
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

An Efficient Stochastic Constrained Path Planner for Redundant Manipulators
A. Gil and J.V. Miro
Applied Sciences  (Noviembre 2021) - 11
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [BIBTEX]   [Documento]   [Web]

A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Peidró, O. Reinoso
Expert Systems with applications  (2021) - 167 (2021) 114195
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
M. Flores, L. Payá, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 5953-5961
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
M. Ballesta, M. Flores, L. Payá, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 6067-6075
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Robust CNN Training Approach to Address Hierarchical Localization with Omnidirectional Images
J.J. Cabrera, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, O. Reinoso
ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 6-8 July, 2021) - 302-310
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-522-7  ISSN:2184-2809   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development and use of a convolutional neural network for hierarchical appearance-based localization
S. Cebollada, L. Payá, X. Jiang, O. Reinoso
Artificial Intelligence Review  (29/09/2021) - 1-28
Ed. Springer  ISBN:1573-7462  ISSN:1573-7462   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluating the Influence of Feature Matching on the Performance of Visual Localization with Fisheye Images
M. Flores, D. Valiente, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 6-8 July, 2021) - 434-441
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-522-7  ISSN:2184-2809   [Resumen]   [Documento]   [Web]


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